USB主从设备
Android支持各种USB外围设备，通过两种模式来支持Android USB外设 （实现了 Android 外设协议的硬件）：USB 外设模式和USB主机模式。在 USB 外设模式下，外部 USB 硬件（装有Android的设备要连接的外部设备）充当 USB 主机。外设的例子包括机器人、扩展插座、诊断和音乐设备、电子报亭、读卡器等其他设备。这种模式给予不具备主机功能的 Android 设备以与USB硬件交互的能力。Android USB 外设必须设计用来与装有Android的设备一起工作，并且必须遵循Android 外设通讯协议。在USB主机模式下，装有 Android 的设备扮演着主机的角色。这种设备的例子包括数码像机，键盘，鼠标和游戏手柄。那些适应面很广的USB设备仍可以与Android应用交互，前提是这些Android应用可以正确的与这些设备通讯。
图1展示了两种模式的异同。当Android设备处于主机模式时，它扮演USB主机角色并为总线供电。当Android设备处于附件模式时，被连接的USB硬件（在这种情况下是一个Android USB附件）扮演主机角色并给总线供电。
图1. USB主从模式
USB外设和主机模式在Android 3.1 (API level 12)或更高的平台中直接支持。USB外设模式作为一个外设库也被回馈到Android 2.3.4 (API level 10)来支持更广泛的设备。设备厂商可以选择是否在设备的系统镜像中包含附加库。
注意：对USB主机和外设模式的支持最终取决于设备的硬件，不管平台的等级（是多少）。你可以通过<uses-feature>元素过滤那些支持USB主机和外设的设备。查看USB外设和主机文档获取更多详细信息。
调试注意事项
当调试那些使用了USB外设和主机特性的应用时，你很有可能把你的USB硬件连接到你的Android设备上，这将阻止你通过USB建立adb到Android设备的连接。你通过网络仍可以访问adb。通过网络连接adb：
- 通过USB将Android设备连接到电脑。
- 从SDK 的 platform-tools 目录，在命令行输入adb tcpip 5555
- 输入：adb connect <设备的IP地址>:5555 ，你现在将被连接到Android设备并能像adb logcat一样发出通用的adb命令。
- 要设置你的设备监听USB，输入adb usb 。
