系统结构图
1.智能车辆管理系统
智能车与网关系统使用ZigBee无线网络实现车联网，采用AGV磁导航传感器实现自主导航，通过RFID判断位置，可进行多路径自主选择，配合系统的起停、左右转弯等命令实现十字路口红绿灯通过、智能停车场、路径随意规划等功能。
涉及设备：物联网实训智能车、公交显示屏等
2.车辆追踪系统
结合图像处理的技术来让计算机自动地识别、追踪沙盘中的车辆，并将位置信息发送到中央控制系统。系统的主要功能包括特定的标记定位功能、运动物体的追踪等。
涉及设备：免驱摄像头、USB信号放大延长线等
3.ETC控制系统
ETC出入口对车辆进行自动收费。车辆行驶进UHF读卡器范围内后，读卡器自动读取车辆信息，并由控制系统进行扣费。ETC系统中相关的车辆信息、费用信息等可实时查看。
涉及设备：串口显示屏、915M超高频读写模块、道闸控制模块、红外漫反射传感器等
4.AI智能停车场系统
利用人工智能视觉识别技术，可识别车辆的车牌号，同时根据当前停车位的停车状况，智能显示、分配车位，自动泊车。系统会记录停车时长，计算相应消费金额，车辆出停车场时自动扣费放行。
涉及设备：串口显示屏、无线网络摄像头、车牌识别模组、道闸控制模块、红外漫反射传感器等
5.智慧社区系统
可燃气传感器、烟雾传感器将采集到的数据通过ZigBee上传到中央控制系统，当数值超出安全范围会引发声光报警器报警；人体红外传感器将有人和无人的情况实时反应在物联网应用系统上；火焰传感器如果检测到火焰，会自动发送报警数据至智能网关系统，由网关系统控制消防车前往报警地点。
涉及设备：烟雾传感器、燃气传感器、火焰报警器、人体红外传感器等
6.城市环境监测系统
通过传感器实时采集环境数据，在遇到特殊的环境状况时，能及时报警。传感器通过485与节点控制板通讯，采用Modbus总线协议。通过ZigBee上传到智能网关，智能网关将数据汇总并发送至服务器。
涉及设备：光照传感器、空气温湿度传感器、PM2.5传感器、风速传感器、风向传感器等
7.城市灯光控制系统
智能路灯控制系统提供智能控制模式与时段控制模式两种。
智能控制模式：系统根据实时光照传感器采集的数据进行路灯的整体控制。
时段控制模式：通过预设时间参数进行路灯的整体控制。
涉及设备：路灯模组、光照传感器等
8.危险路段预警系统
在高速路段设置有危险路段监控，当发生异常时会触发局部声光报警，同时将该路段的报警信息上传至智能网关，智能网关对该路段实施紧急关闭处理。
涉及设备：声光报警器、单光束红外对射探测器、雨雪传感器、无线网络摄像头等
9.交通灯及车流量监测系统
在交通灯设置上提供固定时长和动态调整两种模式。在动态调整模式下，系统可根据车流量大小来动态调整红绿灯的时间间隔。系统还可以配合中央控制系统实现特定车辆优先通过等功能。
在十字路口埋设红外漫反射传感器对过往车辆计数，实现实时监测主干道路车流量，及时通过交通情报板进行交通信息通报和预警。
涉及设备：交通指示灯、红外漫反射传感器等
