背景：项目开发过程中存在同一函数多次调用，子函数在父函数中多次使用的情况，同时为了便于开发者之间的程序互通与调用，python提供了自定义模块的封装与嵌套调用功能。
自定义模块嵌套调用的优势：
父模块中的函数可以调用子模块，包括子模块的自定义函数，减少代码量，方便代码互通。（个人理解）
需求：项目搞到一定程度，代码量较大，于是想到封装函数模块的方法，使项目算法结构更加清晰，便于理解。
接下来是技术部分聊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
第一部分：自定义模块封装
文件结构：
1. 建立一个文件夹DetectPoint，文件夹下新建.py文件，把自己的函数全部放到.py文件里，如图所示glob_detect_fuction.py，该文件中全是def自定义函数。
2. 在glob_detect_fuction.py文件同一目录下建立一个__init__.py文件，注意：文件名必须是"__init__"。（_pycache_文件夹不用管他，貌似是一个python运行生成的编译文件）
3. 在__init__.py文件中操作，将glob_detect_fuction.py导入
4. 在DetectPoint文件夹同一级，新建.py文件，如下导入模块DetectPoint，即可看到python已经自动检测到自定义模块及内部自定义的函数。
第二部分：模块嵌套调用
该部分目的是从父模块中调用子模块及其内部的函数，子模块建立以后，可以调用其中的函数，如果想调用“调用子模块函数的函数”，则需要建立父模块将子模块包含进去。
文件结构：
1. 将上一部分封装的函数模块放入一个父文件夹FeatureDetect，文件夹下同样建立__init__.py文件，及函数文件Generate_FeaturePoint.py文件（此文件中含有调用子模块的函数），如下图所示，
2. 在__init__.py文件中导入Generate_FeaturePoint.py，
通过sys包的路径功能，将父模块所在的绝对路径导入，然后import，方可成功导入Generate_FeaturePoint.py文件。3. 在父文件夹同一级建立.py文件，导入父模块，即可调用其中的函数，python已自动生成模块中的函数提示，如下图所示，
踩坑总结：
写这篇文章之前看过几篇相似的其他文章，感觉不太清晰，按照自己的思路讲解了一下，加深印象。
注意：在对父模块进行封装时，一定要使用sys包对绝对路径进行导入，否则会报错如下，
ValueError: attempted relative import beyond top-level package
解决思路：有的说通过设置环境变量来增加系统查找自定义模块的路径，有的说通过将“from . import”替换为“from .. import”，我试过不太行，可能没看懂他们具体如何操作，总之用sys包成功了，记录一下~
更正一下：父模块中__init__.py文件的sys包绝对路径导入模式，同样适用于子模块，如果是多层嵌套建议全部使用父模块中的绝对路径导入方法；如果只封装了一个模块，可以选择使用本文第一部分__init__.py的导入模式。
