Ubuntu 一些常用命令总结
目录
- Ubuntu 一些常用命令总结
- - 查看磁盘空间
- - 下载安装包等失败
- - 权限不够报错
- - 退出root
- - 权限不够
- - 打开文件
- - 没有公钥导致update失败
- - 使用yum报错-没有已启用的仓库。 执行 “yum repolist all“ 查看您拥有的仓库。
- - 查看版本
- - 安装软件方法
- - 无法获取dpkg前端锁
- - 无法定位软件包
- - 查看word文档
- - 运行python文件
- - 检查端口使用情况
- - 网页观看视频
- - 执行git clone 命令失败
- - 文件夹有锁
- - 压缩与解压
- - conda创建、退出
- - 安装谷歌
- - 文件/文件夹解锁
- - kill defunct进程（僵尸进程）
- - 终端分屏（tmux）
- 安装：
- 开启tmux
- prefix前缀键（ctrl+b)
- session（会话）
- 临时退出session
- 回到已存在的session
- 回到上一个session
- 查询当前session列表
- 切换session
- 结束session
- 窗口
- 新建窗口
- 切换窗口
- 窗格
- 创建新的窗格
- 关闭窗格
- 切换窗格
- 调整窗格大小
- 查看版本
- 切换鼠标模式
- -进入conda环境失败
- 参考文献
- 查看磁盘空间
df命令是Linux系统以磁盘分区为单位查看文件系统，可以加上参数查看磁盘剩余空间信息，命令：
查看磁盘剩余空间
df -hl查看每个根路径的分区大小
df -h返回该目录的大小
du -sh [目录名]返回该文件夹总M 数
du -sm- 下载安装包等失败
若出现以下报错：
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
没有可用的软件包XXX，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到
可通过执行：
sudo apt update更新后再次下载
若出现以下报错：
正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full
则：
- 先备份以前的文件：
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak- 在清华镜像中找到相应的文件：
找到对应的版本，本文中用的是Ubuntu20.04 - 打开list文件：
sudo gedit /etc/apt/sources.list或者：
sudo vim /etc/apt/sources.list- 将list文件中的内容全部删除，然后在第一行输入：
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse在此行后，将前面找到的清华镜像的内容复制在list文件中（此处为20.04版本）：
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse得到list文件如下：
- 更新
sudo apt update- 权限不够报错
出现以下报错：
WARNING: Running as a non-root user. Functionality may be unavailable.则切换root超级用户：
su然后输入密码，即可切换到root超级用户
若出现认证失败：
则使用以下命令：
sudo passwd root然后设置新密码
再次使用su切换到root超级用户：
- 退出root
exit- 权限不够
出现以下一类报错时：
在原命令前加上sudo即可：
sudo <原命令>- 打开文件
一、使用gedit:
sudo gedit <文件地址与文件名>如：
sudo gedit /etc/apt/sources.list二、使用vim：
sudo vim <文件地址与文件名>如：
sudo vim /etc/apt/sources.list- 没有公钥导致update失败
进行update等操作时出现以下报错：
这是一个GPG错误，说明在使用apt-get更新软件包列表时，无法验证下载的软件包是否来自信任的源。错误中提到了缺少公钥的问题，则需要添加下载软件包所需的公钥。
这种情况下，缺少的公钥是：7EA0A9C3F273FCD8 （与报错中对应），这是Docker的官方软件包签名密钥。
由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 7EA0A9C3F273FCD8
命中:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease
命中:5 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease
正在读取软件包列表… 完成
W: GPG 错误：https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu focal InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 7EA0A9C3F273FCD8
E: 仓库 “https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu focal InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
解决方法：
cd /etc/apt/sources.list.d/
sudo rm -f docker.list
sudo rm -f docker.list.save
sudo apt update若此方法仍报错，可尝试以下方法：
添加密钥：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 7EA0A9C3F273FCD8然后重新运行apt-get更新命令。
- 使用yum报错-没有已启用的仓库。 执行 “yum repolist all“ 查看您拥有的仓库。
使用yum下载时，若出现以下报错：
没有已启用的仓库。
执行 “yum repolist all” 查看您拥有的仓库。
您可以用 yum-config-manager–enable <仓库名> 来启用仓库
这是因为yum在Centos中使用才可以，ubuntu默认的软件包管理器是dpkg,安装软件时使用apt-get，则将
sudo yum install <软件名>修改为：
sudo apt-get install <软件名>即可。
- 查看版本
nvidia-container-cli -k -d /dev/tty infouname -anvidia-smi -adocker versiondpkg -l '*nvidia*'或
rpm -qa '*nvidia*'nvidia-container-cli -V- 安装软件方法
.deb
在.deb所在文件夹处打开terminal:
sudo apt-get install ./<软件名>.deb.rpm
在.rpm所在文件夹处打开terminal:
- 无法获取dpkg前端锁
使用apt install 安装软件时，出现报错：
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程 34038（apt）持有
N: 请注意，直接移除锁文件不一定是合适的解决方案，且可能损坏您的系统。
E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？
这是因为在用apt-get安装软件时，在没有完成的情况下将terminal关闭，而apt-get进程没有结束。再次运行apt-get install 命令安装软件时，会出现这种错误，此时资源会被锁。
解决方法：
方法一：使用ps查看apt-get的进程ID，使用kill命令将该进程杀死
方法二：
sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock- 无法定位软件包
方法一：
sudo apt-get update #(更新目录)
sudo apt-get upgrade #（更新文件）
sudo apt-get dist-upgrade #（更新依赖关系）方法二：
更换源
- 查看word文档
下载软件：
sudo apt update
sudo apt install libreoffice在libreoffice中打开文档，文件路径包括路径与文件名称：
libreoffice --writer <文件路径>在terminal中显示文档：
cat <文件路径>- 运行python文件
python3 <文件名>.py- 检查端口使用情况
方法一：【netstat】
查看已使用的端口：
sudo netstat -nultp以下是当前使用的所有端口：
查看具体端口，其中，XXX为具体端口。LISTEN表示该端口已经被占用，最后一列显示被占用的服务名称。
sudo netstat -anp |grep XXX如，查看端口2000：
方法二：【lsof】
XXX为具体端口
sudo lsof -i:XXX其中，
command:进程名称；
PID：进程标识符；
USER：进程所有者
FD：文件描述符，应用程序通过文件描述识别该文件。如cwd, txt
TYPE：文件类型，如DIR，REG
DEVICE：制定磁盘名称
SIZE：文件大小
NODE：索引节点（文件在磁盘上的标识）
NAME：打开文件的确切名称
- 网页观看视频
sudo apt-get install -y ffmpeg重启系统
sudo reboot- 执行git clone 命令失败
执行git clone 命令失败，出现以下报错：
git@github.com: Permission denied (publickey). fatal: 无法读取远程仓库。
解决方法：
生成密钥，XXX为邮箱号，一直回车即可生成ssh key
ssh-keygen -t rsa -C "xxxx@qq.com"在/home/.ssh下找到id_rsa.pub并打开，若在home下未找到.ssh，在文件夹右上角菜单处，选择显示隐藏文件即可。
复制id_rsa.pub内容
进入github，点击设置（settings）,在左侧栏找到SSH and GPG keys,点击New SSH key，给title随便取一个名字，然后将id_rsa.pub的内容粘贴在Key中即可，完成Add SSH Key
在终端输入：
ssh -T git@github.com若显示下面内容，则说明问题解决了
You’ve successfully authenticated, but Github does not provide shell access.
- 文件夹有锁
在该文件夹上一层打开终端，输入：
sudo chmod 777 XXX其中，XXX为被锁文件夹名称
- 压缩与解压
# 仅打包，并非压缩
tar -xvf FileName.tar # 解包
tar -cvf FileName.tar DirName # 将DirName和其下所有文件（夹）打包# .gz
gunzip FileName.gz # 解压1
gzip -d FileName.gz # 解压2
gzip FileName # 压缩，只能压缩文件# .tar.gz 和 .tgz
tar -zxvf FileName.tar.gz # 解压
tar -zcvf FileName.tar.gz DirName # 将DirName和其下所有文件（夹）压缩
tar -C DesDirName -zxvf FileName.tar.gz # 解压到目标路径# mac和linux并没有自带rar，需要去下载
rar x FileName.rar # 解压
rar a FileName.rar DirName # 压缩- conda创建、退出
- 安装conda，在anaconda官网，下载linux-ubuntu版本
- 创建新环境：
conda create -n 环境名称 python=3.7创建后，进入环境：
conda activate 环境名称- 退出环境
若进入特定环境，要退出：
conda deactivate 环境名称在终端退出conda：
conda deactivate
未退出时为：
## - 请把标有“Ubuntu 20.04.1 LTS Focal Fossa - Release amd64 (20200731)”的盘片插入驱动器“/cdrom/”再按「回车」键”
安装软件时失败，提示为
更换介质：请把标有“Ubuntu 20.04.1 LTS Focal Fossa - Release amd64
(20200731)”的盘片插入驱动器“/cdrom/”再按「回车」键
解决方法：
sudo gedit /etc/apt/sources.list注释第一行,保存并退出
- 安装谷歌
记录一下，因为从网页加载谷歌官网太慢了，容易加载不出来
下载deb文件包：
wget "https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb" -O google.deb安装
sudo dpkg -i google.deb- 文件/文件夹解锁
给某一个文件/文件夹解锁
sudo chmod 777 文件/文件夹路径给某一个文件/文件夹及其内部所有文件解锁
sudo chmod -R 777 文件/文件夹路径- kill defunct进程（僵尸进程）
在Linux系统中，当一个进程结束后，但是他的父进程没有等待他，那么子进程将变成一个僵尸进程，用ps命令观察进程状态时，该子进程的状态栏为defunct，他在进程表（process table）中仍占了一个位置(slo
ps -A|grep defunct
查看这些进程的ID及其父进程的ID：
ps -ef | grep defunct | moreUID PID PPID
=====================================================================================
1018 2075483 2075419 0 2023 ? 00:00:00 [sh] <defunct>
1018 2075780 2075761 0 2023 ? 00:00:00 [sh] <defunct>
1018 2076002 2075974 0 2023 ? 00:00:00 [sh] <defunct>
1018 2077250 2077225 0 2023 ? 00:00:00 [sh] <defunct>
1018 2077253 2077225 0 2023 ? 00:00:00 [rg] <defunct>
1006 2087830 2087802 0 2023 ? 00:00:00 [sh] <defunct>
yourname 3576338 3576330 2 21:36 pts/246 00:00:02 [dreamview] <defunct>
yourname 3577346 3562361 0 21:37 pts/246 00:00:00 grep --color=auto defunct其中，
UID：用户ID
PID：进程ID
PPID：父进程ID
若直接kill子进程（PID为进程ID，带入对应ID值）：
kill -9 PID查看defunct进程：
ps -A|grep defunct输出为：
1018 2075483 2075419 0 2023 ? 00:00:00 [sh] <defunct>
1018 2075780 2075761 0 2023 ? 00:00:00 [sh] <defunct>
1018 2076002 2075974 0 2023 ? 00:00:00 [sh] <defunct>
1018 2077250 2077225 0 2023 ? 00:00:00 [sh] <defunct>
1018 2077253 2077225 0 2023 ? 00:00:00 [rg] <defunct>
1006 2087830 2087802 0 2023 ? 00:00:00 [sh] <defunct>
yourname 3576338 3576330 0 21:36 pts/246 00:00:02 [dreamview] <defunct>
yourname 3580625 3562361 0 21:43 pts/246 00:00:00 grep --color=auto defunct发现进程仍在，没有kill成功
要成功杀死该进程，需对其父进程（PPID）执行kill命令（PPID为对应父进程ID）
kill -9 PPID查看defunct进程：
ps -A|grep defunct输出为：
2075483 ? 00:00:00 sh <defunct>
2075780 ? 00:00:00 sh <defunct>
2076002 ? 00:00:00 sh <defunct>
2077250 ? 00:00:00 sh <defunct>
2077253 ? 00:00:00 rg <defunct>
2087830 ? 00:00:00 sh <defunct>可见，该进程（dreamview）消失
- 终端分屏（tmux）
Linux终端共享分屏神器tmux
tmux几大特色
- 会话与窗口解绑，终端执行的任务不再因为关闭窗口而中断
2. 会话共享，tmux的会话可以被多人共享，同时操作，方便异地操作
3. 支持窗口被水平垂直任意分割
安装：
Ubuntu
apt install tmuxCentOS
yum install tmux开启tmux
从终端Terminal进入tmux界面
tmuxprefix前缀键（ctrl+b)
为了区分输入和快捷键，tmux设置了一个前缀组合键Ctrl+B，按下前缀组合键后松开，再按下快捷键操作，我们将这个组合键称作prefix，尝试使用prefix+%在当前window创建一个panel
session（会话）
新建一个session
mux new -s session_namesession_name是自定义的会话的名字，通过tmux命令直接建立的session的名字会默认以数字0,1，…开始命名
临时退出session
临时退出的session会在后台进行
tmux detach快捷键prefix+D
回到已存在的session
tmux a -t session_name回到上一个session
tmux atip：
- 尝试在tmux中执行程序，并利用tmux的detach功能让其在后台运行。
- 尝试在不同电脑上同时连入一个session进行操作
查询当前session列表
tmux ls切换session
tmux switch -t session_name结束session
结束当前session
快捷键prefix+:
输入命令：
kill-session结束所有session
快捷键prefix+:
输入命令：
kill-server结束指定session
tmux kill-session -t session_name窗口
同一个session可以有多个窗口，这些窗口就像多个桌面一样
新建窗口
快捷键prefix+C
切换窗口
切换到下一个窗口
快捷键prefix+N切换到上一个窗口
快捷键prefix+P切换到指定窗口
快捷键prefix+窗口编号
窗格
窗格为我们同时提供了多个界面，方便了需要多个界面同时显示的操作
创建新的窗格
上下分屏
tmux split-window快捷键prefix+"左右分屏
tmux split-window快捷键prefix+%
关闭窗格
exit快捷键prefix+X
切换窗格
快捷键prefix，再按 ↑、↓、←、→键切换
调整窗格大小
快捷键prefix，再按 ctrl，同时按↑、↓、←、→键切换
查看版本
不同的版本，tmux的设置和快捷键可能有所不同
tmux -V切换鼠标模式
开启鼠标模式
快捷键prefix+: 输入命令：
set mouse on关闭鼠标模式
快捷键prefix+: 输入命令：
set mouse no开启模式 | 关闭模式 | |
鼠标左键 | 点击可以切换panel | 可以选定文本 |
鼠标中键滚轮 | 滑动可以只针对当前panel | 滑动会对当前窗口 |
鼠标右键 | 无反应 | 终端的右键选项窗口 |
使用过后明显感觉到，开启模式下，虽然对panel的操作更友好了，但是复制文本的时候就变的麻烦了，只要长按shift键，就会发现鼠标临时回到了关闭模式下的操作。
其余用法可参考：
1、 Tmux使用手册 2、 技术|Tmux速成教程：技巧和调整
-进入conda环境失败
尝试使用命令：
conda active my_conda_name时（my_conda_name为conda的名字），出现报错：
CommandNotFoundError: Your shell has not been properly configured to use ‘conda activate’.
To initialize your shell, run$ conda init <SHELL_NAME>
Currently supported shells are:
- bash
- fish
- tcsh
- xonsh
- zsh
- powershell
See ‘conda init --help’ for more information and options.
IMPORTANT: You may need to close and restart your shell after running ‘conda init’.
报错原因：当前的shell没有配置好conda activate，需运行conda init初始化shell
解决方法：
一、根据提示运行conda init，重启shell后可正常使用conda activate激活虚拟环境指令
# 如使用 zsh，则
conda init zsh
# 如果使用 bash，则
conda init bash二、首次激活conda虚拟环境，可用source activate激活
# 首次使用 source activate 命令激活虚拟环境 my_conda_virutal_environment
source activate my_conda_virutal_environment
# 退出虚拟环境
conda deactivate
# 以后使用 conda activate 命令激活虚拟环境
conda activate my_conda_virutal_environment
