StateMachine解释
一个状态是一个State对象，必须实现processMessage接口，可以选择性的实现enter,exit,getName接口，StateMachine里面的enter和exit相当与面向对象编程里面的构造函数和析构函数，分别用来初始化和清除State对象，getName方法返回状态的名字，接口默认是返回class的名字，返回值一般用来描述该状态的实例化对象名字，特别是有些特殊的状态有多个实例化对象的时候。
当一个StateMachine创建的时候，addState用来创建层级，setInitialState用来确认哪个状态是初始状态，构造完毕之后，用户调用start方法来初始化和启动StateMachine，StatMachine的第一个动作是：从初始状态最顶层的父状态开始逐层调用enter方法，enter会在StateMachine的Handler环境中被执行，而不是在call的环境开始，enter会在所有message被执行前被调用，例如，给出一个简单的StateMachine，mP1的enter会被先调用，然后才是mS1的enter，最后message会被发送到StateMachine的当前状态执行。
mP1
/ \
mS2 mS1 ----> initial state
当一个StateMachine被created和started之后，通过sendMessage向StateMachine发送message，message通过obtainMessage创建，当一个状态机收到message之后，当前状态的processMessage方法会被调用，在上面的例子里面，mS1的processMessage会被最先调用，可以通过transitionTo来把当前状态跳转到一个新的状态。
StateMachine里面的每个状态都有零个或一个父状态，如果子状态无法handle这个message，那么该message就会被父状态的processMessage执行，子状态返回false或者NOT_HANDLED，如果一个message永远无法执行，那么unhandledMessage会被调用，用来给message最后一次机会让StateMachine来执行。
当所有的进程完成，StateMachine会选择调用transitionToHaltingState，当current processingMessage返回时，StateMachine会跳转到内部的HaltingState和调用halting，任何后来的message都会触发haltedProcessMessage的调用。
如果StateMachine正常的退出，可以调用quit或者abort，调用quit会退出当前状态和他的父状态，调用onQuiting之后退出Thread和Loopers
不仅仅是processMessage，一般每个状态都会复写一个enter和一个exit接口
自从所有的状态都被层次的安排好了之后，跳转到一个新的状态会导致当前状态的exited和新状态的entered，决定列出当前状态和同一个父亲的兄弟状态的entered/exited，我们然后退出当前状态，父状态唤起，但是不包括同一个父状态的其他兄弟状态，然后层次遍历的进入从当前父状态到新状态的所有状态，如果新状态和当前状态不共父状态，那么当前状态和他的所有父状态都会退出，然后进入新状态。
另外两个可以用到的方法是deferMessage和sendMessageAtFrontOfQueue，sendMessageAtFrontOfQueue发送message，但是会把message放到队列的头部，而不是末尾，deferMessage会把message保存到一个list里面，直到跳转到新的状态，然后最先被defferd message会被放到StateMachine队列的头部，这些message会被当前状态最先执行，然后才是队列里面的其他后来的message，这两个方法是protecte，只能在StateMachine的内部调用
为了说明这些特性，我用一个带有8个状态的StateMachine来举个例子
mP0
/ \
mP1 mS0
/ \
mS2 mS1
/ \ \
mS3 mS4 mS5 ---> initial state
当mS5被叫起来之后，当前活跃的状态依次是mP0,mP1,mS1和mS5，所以当mS5接收到一个message之后，假如所有的processMessage都没有handle这个message，调用processMessage的顺序一次是mS5,mS1,mP1,mP0
假如现在mS5的processMessage收到一个能handle的message，如果handle的结果是跳转到其他状态，可以通过call transitionTo(mS4)，返回true或者HANDLED，当processMessage返回后，StateMachine会找到他们的公共父状态，也就是mP1,然后会调用mS5的exit，mS1的exit，mS2的enter，mS4的enter，然后新的活跃状态表就是mP0,mP1,mS2,mS4，因此当下一个message收到后，mS4的enter会被调用。
接下来我们来一些实际的例子，这里是一个经典的StateMachine HelloWorld例子：
<code>
class HelloWorld extends StateMachine {
HelloWorld(String name) {
super(name);
addState(mState1);
setInitialState(mState1);
}
public static HelloWorld makeHelloWorld() {
HelloWorld hw = new HelloWorld("hw");
hw.start();
return hw;
}
class State1 extends State {
@Override public boolean processMessage(Message message) {
Log.d(TAG, "Hello World");
return HANDLED;
}
}
State1 mState1 = new State1();
}
void testHelloWorld() {
HelloWorld hw = makeHelloWorld();
hw.sendMessage(hw.obtainMessage());
}
</code>
* <p>A more interesting state machine is one with four states
* with two independent parent states.</p>
<code>
mP1 mP2
/ \
mS2 mS1
</code>
* <p>Here is a description of this state machine using pseudo code.</p>
<code>
state mP1 {
enter { log("mP1.enter"); }
exit { log("mP1.exit"); }
on msg {
CMD_2 {
send(CMD_3);
defer(msg);
transitonTo(mS2);
return HANDLED;
}
return NOT_HANDLED;
}
}
INITIAL
state mS1 parent mP1 {
enter { log("mS1.enter"); }
exit { log("mS1.exit"); }
on msg {
CMD_1 {
transitionTo(mS1);
return HANDLED;
}
return NOT_HANDLED;
}
}
state mS2 parent mP1 {
enter { log("mS2.enter"); }
exit { log("mS2.exit"); }
on msg {
CMD_2 {
send(CMD_4);
return HANDLED;
}
CMD_3 {
defer(msg);
transitionTo(mP2);
return HANDLED;
}
return NOT_HANDLED;
}
}
state mP2 {
enter {
log("mP2.enter");
send(CMD_5);
}
exit { log("mP2.exit"); }
on msg {
CMD_3, CMD_4 { return HANDLED; }
CMD_5 {
transitionTo(HaltingState);
return HANDLED;
}
return NOT_HANDLED;
}
}
</code>
* <p>The implementation is below and also in StateMachineTest:</p>
<code>
class Hsm1 extends StateMachine {
private static final String TAG = "hsm1";
public static final int CMD_1 = 1;
public static final int CMD_2 = 2;
public static final int CMD_3 = 3;
public static final int CMD_4 = 4;
public static final int CMD_5 = 5;
public static Hsm1 makeHsm1() {
Log.d(TAG, "makeHsm1 E");
Hsm1 sm = new Hsm1("hsm1");
sm.start();
Log.d(TAG, "makeHsm1 X");
return sm;
}
Hsm1(String name) {
super(name);
Log.d(TAG, "ctor E");
// Add states, use indentation to show hierarchy
addState(mP1);
addState(mS1, mP1);
addState(mS2, mP1);
addState(mP2);
// Set the initial state
setInitialState(mS1);
Log.d(TAG, "ctor X");
}
class P1 extends State {
@Override public void enter() {
Log.d(TAG, "mP1.enter");
}
@Override public boolean processMessage(Message message) {
boolean retVal;
Log.d(TAG, "mP1.processMessage what=" + message.what);
switch(message.what) {
case CMD_2:
// CMD_2 will arrive in mS2 before CMD_3
sendMessage(obtainMessage(CMD_3));
deferMessage(message);
transitionTo(mS2);
retVal = HANDLED;
break;
default:
// Any message we don't understand in this state invokes unhandledMessage
retVal = NOT_HANDLED;
break;
}
return retVal;
}
@Override public void exit() {
Log.d(TAG, "mP1.exit");
}
}
class S1 extends State {
@Override public void enter() {
Log.d(TAG, "mS1.enter");
}
@Override public boolean processMessage(Message message) {
Log.d(TAG, "S1.processMessage what=" + message.what);
if (message.what == CMD_1) {
// Transition to ourself to show that enter/exit is called
transitionTo(mS1);
return HANDLED;
} else {
// Let parent process all other messages
return NOT_HANDLED;
}
}
@Override public void exit() {
Log.d(TAG, "mS1.exit");
}
}
class S2 extends State {
@Override public void enter() {
Log.d(TAG, "mS2.enter");
}
@Override public boolean processMessage(Message message) {
boolean retVal;
Log.d(TAG, "mS2.processMessage what=" + message.what);
switch(message.what) {
case(CMD_2):
sendMessage(obtainMessage(CMD_4));
retVal = HANDLED;
break;
case(CMD_3):
deferMessage(message);
transitionTo(mP2);
retVal = HANDLED;
break;
default:
retVal = NOT_HANDLED;
break;
}
return retVal;
}
@Override public void exit() {
Log.d(TAG, "mS2.exit");
}
}
class P2 extends State {
@Override public void enter() {
Log.d(TAG, "mP2.enter");
sendMessage(obtainMessage(CMD_5));
}
@Override public boolean processMessage(Message message) {
Log.d(TAG, "P2.processMessage what=" + message.what);
switch(message.what) {
case(CMD_3):
break;
case(CMD_4):
break;
case(CMD_5):
transitionToHaltingState();
break;
}
return HANDLED;
}
@Override public void exit() {
Log.d(TAG, "mP2.exit");
}
}
@Override
void onHalting() {
Log.d(TAG, "halting");
synchronized (this) {
this.notifyAll();
}
}
P1 mP1 = new P1();
S1 mS1 = new S1();
S2 mS2 = new S2();
P2 mP2 = new P2();
}
</code>
* <p>If this is executed by sending two messages CMD_1 and CMD_2
* (Note the synchronize is only needed because we use hsm.wait())</p>
<code>
Hsm1 hsm = makeHsm1();
synchronize(hsm) {
hsm.sendMessage(obtainMessage(hsm.CMD_1));
hsm.sendMessage(obtainMessage(hsm.CMD_2));
try {
// wait for the messages to be handled
hsm.wait();
} catch (InterruptedException e) {
Log.e(TAG, "exception while waiting " + e.getMessage());
}
}
</code>* <p>The output is:</p>
<code>
D/hsm1 ( 1999): makeHsm1 E
D/hsm1 ( 1999): ctor E
D/hsm1 ( 1999): ctor X
D/hsm1 ( 1999): mP1.enter
D/hsm1 ( 1999): mS1.enter
D/hsm1 ( 1999): makeHsm1 X
D/hsm1 ( 1999): mS1.processMessage what=1
D/hsm1 ( 1999): mS1.exit
D/hsm1 ( 1999): mS1.enter
D/hsm1 ( 1999): mS1.processMessage what=2
D/hsm1 ( 1999): mP1.processMessage what=2
D/hsm1 ( 1999): mS1.exit
D/hsm1 ( 1999): mS2.enter
D/hsm1 ( 1999): mS2.processMessage what=2
D/hsm1 ( 1999): mS2.processMessage what=3
D/hsm1 ( 1999): mS2.exit
D/hsm1 ( 1999): mP1.exit
D/hsm1 ( 1999): mP2.enter
D/hsm1 ( 1999): mP2.processMessage what=3
D/hsm1 ( 1999): mP2.processMessage what=4
D/hsm1 ( 1999): mP2.processMessage what=5
D/hsm1 ( 1999): mP2.exit
D/hsm1 ( 1999): halting
</code>
