java 火星坐标系 两坐标距离 gps火星坐标

一 坐标介绍

1 wgs84坐标系：是国际上通用的地理坐标系，也就是我们常说的经度纬度多少多少。比如08年汶川大地震报的经纬度就是基于这个坐标系。而我们常见的一些设备比如gps也是以这个坐标系为参考的。

2 火星坐标系：主要是因为国家安全的原因为了保护一些比较敏感的坐标位置，在大天朝所有获取地图数据的第一个关卡就是国家测绘局，在他们出产的所有地图在wgs84的基础上进行一次加密，也就是所谓的按照一定的坐标偏移算法到另外一个坐标系，这个坐标系是特有的切是变化的，大家习惯性的把他称为火星坐标系。正是因为火星坐标系的存在我们直接拿gps采集的数据在地图上显示始终都有偏差，原因就是因为两个坐标系都不一样造成的。

3 百度坐标系：百度的地图也是买的，他们买来的数据也是火星坐标系的，百度由于其平台非常知名，只要上过网的都知道百度，所以百度有这个能力搞一个自己的坐标系，再加之免费使用，用户多也就自然而然的逐渐让大家习惯了。

二 坐标换算

   既然是三种坐标系，而且这些坐标系跟我们程序员息息相关，怎么实现他们的转换，要实现转换就得知道他们的转换算法。这里也是从网上东搜西搜的找到一些转换算法的代码。因为坐标的加密算法是会变化的，这些算法也并不是一定就是准确的，所以使用的时候作为参考吧。

1 WGS84坐标转火星坐标的算法最早成形的版本是https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936

using System;

namespace Navi
{
    class EvilTransform
    {
        const double pi = 3.14159265358979324;

        //
        // Krasovsky 1940
        //
        // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
        // b = a * (1 - f)
        // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
        const double a = 6378245.0;
        const double ee = 0.00669342162296594323;

        //
        // World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
        public static void transform(double wgLat, double wgLon, out double mgLat, out double mgLon)
        {
            if (outOfChina(wgLat, wgLon))
            {
                mgLat = wgLat;
                mgLon = wgLon;
                return;
            }
            double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
            double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
            double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.Sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
            mgLat = wgLat + dLat;
            mgLon = wgLon + dLon;
        }

        static bool outOfChina(double lat, double lon)
        {
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
                return true;
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
                return true;
            return false;
        }

        static double transformLat(double x, double y)
        {
            double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        static double transformLon(double x, double y)
        {
            double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }
    }
}

2下面是

图吧坐标转WGS84坐标的JavaScript实现，来源于图吧官方的JS文件。

function mapBar2WGS84(x, y) {  
    x = parseFloat(x) * 100000 % 36000000;  
    y = parseFloat(y) * 100000 % 36000000;  
  
    x1 = parseInt( - (((Math.cos(y / 100000)) * (x / 18000)) + ((Math.sin(x / 100000)) * (y / 9000))) + x);  
    y1 = parseInt( - (((Math.sin(y / 100000)) * (x / 18000)) + ((Math.cos(x / 100000)) * (y / 9000))) + y);  
  
    x2 = parseInt( - (((Math.cos(y1 / 100000)) * (x1 / 18000)) + ((Math.sin(x1 / 100000)) * (y1 / 9000))) + x + ((x > 0) ? 1 : -1));  
    y2 = parseInt( - (((Math.sin(y1 / 100000)) * (x1 / 18000)) + ((Math.cos(x1 / 100000)) * (y1 / 9000))) + y + ((y > 0) ? 1 : -1));  
  
    return [x2 / 100000.0, y2 / 100000.0];  
}

这些代码都是在网上搜索到的，所以使用的时候作为参考并不一定准确。