1、采样频率
采样为从连续信号转化为离散信号的一个过程，视频采样频率是指每秒采样的次数，用赫兹（Hz）来表示。采样频率的倒数是采样周期或者叫做采样间隔。视频采样频率一般为90KHz（90000Hz）。
2、ffmpeg的分层结构
ffmpeg从下到上对数据处理的分层结构为：原始数据层（Raw data）、编解码层（encode/decode）和封装层（mux/demux）。原始数据层的数据格式包括yuv、pcm等。编解码层数据格式包括h264、aac等。封装层的数据格式包括flv、mp4、mp3等。封装层对应ffmpeg中的AVStream。编解码层对应ffmpeg中的AVCodec。原始数据层也通过AVStream进行处理。
3、time_base
time_base相当于时间单位（时间基），和我们常见的时、分、秒、毫秒和微秒等时间单位类似，提供了ffmpeg中时间单位和秒的转换关系。例如，time_base为90000时，表示1秒等于90000个时间单位。ffmpeg中不同层对时间单位的需求不一样，有的根据采样频率来定义time_base，有的根据帧率来定义time_base。因为时间是不变的，变化的只是度量的单位，通过携带time_base可以在不同时间度量单位间对时间进行转换。
4、ffmpeg中时间相关结构体和方法
（1）AV_TIME_BASE
在ffmpeg中定义为：
#define AV_TIME_BASE 1000000
表示ffmpeg中以微秒为处理时间的单位。
（2）AV_TIME_BASE_Q
ffmpeg内部时间基的分数表示，实际上它是AV_TIME_BASE的倒数。从它的定义能很清楚的看到这点：
#define AV_TIME_BASE_Q (AVRational){1,AV_TIME_BASE}
（3）AVRational
typedef struct AVRational{
int num; //numerator
int den; //denominator
}AVRational;
（4）av_q2d
static inline double av_q2d(AVRational a){
return a.num / (double)a.den;
}
（5）timestamp
时间戳，可以根据pts来计算视频的显示时间戳
timestamp = pts*av_q2d(st->time_base)，timestamp计算结果单位为秒，st为一个AVStream对象指针
pts和dts在ffmpeg中单位为time_base，h264标准下换算为秒的话为1s/90KHZ。有的设备在输出视频时pts和dts的单位为毫秒，在利用ffmpeg解码时需要转换pts和dts的单位，Pts(ffmpeg)=Pts(设备)*90。
（6）duration
视频时间长度，ffmpeg中duration表示的时间长度是以对应的time_base为单位的，换算成秒的方法为：
duration（秒） = st->duration * av_q2d(st->time_base)，st为一个AVStream对象指针
（7）int64_t av_rescale_q(int64_t a, AVRational bq, AVRational cq)
该函数提供了不同时间基间的转换功能，并且可以防止转换过程中溢出等情况的发生。该函数内部计算表示为a * bq / cq，把时间从bq时间基转换到cq时间基。
