有的时候需要用python处理二进制数据，比如，存取文件，socket操作时.这时候，可以使用python的struct模块来完成.可以用 struct来处理c语言中的结构体.
struct模块中最重要的三个函数是pack(), unpack(), calcsize()
pack(fmt, v1, v2, ...) 按照给定的格式(fmt)，把数据封装成字符串(实际上是类似于c结构体的字节流)
unpack(fmt, string) 按照给定的格式(fmt)解析字节流string，返回解析出来的tuple
calcsize(fmt) 计算给定的格式(fmt)占用多少字节的内存
struct中支持的格式如下表：
FormatC TypePython字节数
x
pad byte
no value
1
c
char
string of length 1
1
b
signed char
integer
1
B
unsigned char
integer
1
?
_Bool
bool
1
h
short
integer
2
H
unsigned short
integer
2
i
int
integer
4
I
unsigned int
integer or long
4
l
long
integer
4
L
unsigned long
long
4
q
long long
long
8
Q
unsigned long long
long
8
f
float
float
4
d
double
float
8
s
char[]
string
1
p
char[]
string
1
P
void *
long注1.q和Q只在机器支持64位操作时有意思
注2.每个格式前可以有一个数字，表示个数
注3.s格式表示一定长度的字符串，4s表示长度为4的字符串，但是p表示的是pascal字符串
注4.P用来转换一个指针，其长度和机器字长相关
注5.最后一个可以用来表示指针类型的，占4个字节
为了同c中的结构体交换数据，还要考虑有的c或c++编译器使用了字节对齐，通常是以4个字节为单位的32位系统，故而struct根据本地机器字节顺序转换.可以用格式中的第一个字符来改变对齐方式.定义如下：
CharacterByte orderSize and alignment
@
native
native 凑够4个字节
=
native
standard 按原字节数
<
little-endian
standard 按原字节数
>
big-endian
standard 按原字节数
!
network (= big-endian)
standard 按原字节数
使用方法是放在fmt的第一个位置，就像'@5s6sif'
示例一：
比如有一个结构体
struct Header
{
unsigned short id;
char[4] tag;
unsigned int version;
unsigned int count;
}通过socket.recv接收到了一个上面的结构体数据，存在字符串s中，现在需要把它解析出来，可以使用unpack()函数.
import struct
id, tag, version, count = struct.unpack("!H4s2I", s)
上面的格式字符串中，!表示我们要使用网络字节顺序解析，因为我们的数据是从网络中接收到的，在网络上传送的时候它是网络字节顺序的.后面的H表示 一个unsigned short的id,4s表示4字节长的字符串，2I表示有两个unsigned int类型的数据.
就通过一个unpack，现在id, tag, version, count里已经保存好我们的信息了.
同样，也可以很方便的把本地数据再pack成struct格式.
ss = struct.pack("!H4s2I", id, tag, version, count);
pack函数就把id, tag, version, count按照指定的格式转换成了结构体Header，ss现在是一个字符串(实际上是类似于c结构体的字节流)，可以通过 socket.send(ss)把这个字符串发送出去.
示例二：
import struct
a=12.34
#将a变为二进制
bytes=struct.pack('i',a)
此时bytes就是一个string字符串，字符串按字节同a的二进制存储内容相同。
再进行反操作
现有二进制数据bytes，（其实就是字符串），将它反过来转换成python的数据类型：
a,=struct.unpack('i',bytes)
注意，unpack返回的是tuple
所以如果只有一个变量的话：
bytes=struct.pack('i',a)
那么，解码的时候需要这样
a,=struct.unpack('i',bytes) 或者 (a,)=struct.unpack('i',bytes)
如果直接用a=struct.unpack('i',bytes)，那么 a=(12.34,) ，是一个tuple而不是原来的浮点数了。
如果是由多个数据构成的，可以这样：
a='hello'
b='world!'
c=2
d=45.123
bytes=struct.pack('5s6sif',a,b,c,d)
此时的bytes就是二进制形式的数据了，可以直接写入文件比如 binfile.write(bytes)
然后，当我们需要时可以再读出来，bytes=binfile.read()
再通过struct.unpack()解码成python变量
a,b,c,d=struct.unpack('5s6sif',bytes)
'5s6sif'这个叫做fmt，就是格式化字符串，由数字加字符构成，5s表示占5个字符的字符串，2i，表示2个整数等等，下面是可用的字符及类型，ctype表示可以与python中的类型一一对应。
注意：二进制文件处理时会碰到的问题
我们使用处理二进制文件时，需要用如下方法
binfile=open(filepath,'rb') 读二进制文件
binfile=open(filepath,'wb') 写二进制文件
那么和binfile=open(filepath,'r')的结果到底有何不同呢？
不同之处有两个地方：
第一，使用'r'的时候如果碰到'0x1A'，就会视为文件结束，这就是EOF。使用'rb'则不存在这个问题。即，如果你用二进制写入再用文本读出的话，如果其中存在'0X1A'，就只会读出文件的一部分。使用'rb'的时候会一直读到文件末尾。
第二，对于字符串x='abc\ndef'，我们可用len(x)得到它的长度为7，\n我们称之为换行符，实际上是'0X0A'。当我们用'w'即文本方式写的时候，在windows平台上会自动将'0X0A'变成两个字符'0X0D'，'0X0A'，即文件长度实际上变成8.。当用'r'文本方式读取时，又自动的转换成原来的换行符。如果换成'wb'二进制方式来写的话，则会保持一个字符不变，读取时也是原样读取。所以如果用文本方式写入，用二进制方式读取的话，就要考虑这多出的一个字节了。'0X0D'又称回车符。linux下不会变。因为linux只使用'0X0A'来表示换行。
