加载摄像头驱动

下载内核补丁和摄像头驱动补丁

http://ftp.linux.org.uk/pub/linux/arm/kernel/v2.4/patch-2.4.18-rmk7.bz2 (内核补丁) http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/KernelPatch/usb-2.4.31LE06.patch.tar.gz (摄像头驱动spca5xx的补丁)

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修改内核补丁版本号

打开patch-2.4.18-rmk7文件,把

+EXTRAVERSION = -rmk7

改为

+EXTRAVERSION = -rmk7-pxa1

前面已经说过板子上的内核版本号是-rmk7-pxa1,所以此处要将它改过来,否则在加载模块时会出现“内核版本号不一致”的错误

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打内核补丁
cd linux-2.4.18
patch -p1 < ../patch-2.4.18-rmk7

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打摄像头驱动补丁
cd linux-2.4.18/drivers/usb
patch -p1 < ../../../usb-2.4.31.patch

此处会出现两个错误,解决方法如下: 把Makefile.rej文件中的

subdir-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)  += spca5xx
ifeq ($(CONFIG_USB_SPCA5XX),y)
    obj-y += spca5xx/spca5xx.o
endif

加到Makefile文件中 把Config.in.rej文件中的

dep_tristate '  USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras'  CONFIG_USB_SPCA5XX     $CONFIG_USB $CONFIG_VIDEO_DEV

加到Config.in文件中

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编译内核

打开Makefile文件,把

ARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/)
CROSS_COMPILE =

改为

ARCH := arm
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

此处只能用2.95.3版的,如果用比它高的版本就会出现

“arm-linux-ld:arch/arm/kernel/vmlinux.lds:799: parse error
make: *** [.tmp_vmlinux1]”

的错误 内核配置

make menuconfig

此处只需选择两处就行了:

Multimedia device --->
<M>Video for linux
USB support  ---> 
<M> Support for USB
--- USB Multimedia devices
<M>   USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras

这些选项一定要是M 然后make dep && make modules就行了,因为我们不需要内核映像文件所以就把make zIamge省去了

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需要的点o文件

可能需要四个点o文件:spca5xx.o、spca_core.o、spcadecoder.o、videodev.o linux-2.4.18/driver/usb/spca5xx文件下有:spca5xx.o、spca_core.o、spcadecoder.o linux-2.4.18/driver/media/video文件下有:videodev.o 有以下四种方法文件拷贝到开发板上:

1)用U盘等移动设备
2)用NFS服务
3)用FTP服务
4)用Apache+wget

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加载模块
insod videodev.o

会在/dev目录下生成一个video0的字符设备文件

insod spca5xx.o

若出现类似于以下的信息就代表成功了:

usb.c: registered new driver spca5xx
spca_core.c: spca5xx driver 00.57.06LE registered