CPU（Central Processing Unit，中央处理器）发展出来三个分枝：
1.DSP（Digital Signal Processing/Processor，数字信号处理）；
2.MCU（Micro Control Unit，微控制器单元）；
3.MPU（Micro Processor Unit，微处理器单元）。
MCU集成了片上外围器件；
MPU不带外围器件（例如存储器阵列），是高度集成的通用结构的处理器，是去除了集成外设的MCU；
DSP运算能力强，擅长很多的重复数据运算，而MCU则适合不同信息源的多种数据的处理诊断和运算，侧重于控制，速度并不如DSP。
MCU区别于DSP的最大特点在于它的通用性，反应在指令集和寻址模式中。DSP与MCU的结合是DSC，它终将取代这两种芯片。
在20世纪最值得人们称道的成就中，就有集成电路和电子计算机的发展。20世纪70年代出现的微型计算机，在科学技术界引起了影响深远的变革。在70年代中期，微型计算机家族中又分裂出一个小小的派系–单片机。随着4位单片机出现之后，又推出了8位的单片机。MCS48系列，特别是MCS51系列单片机的出现，确立了单片机作为微控制器（MCU）的地位，引起了微型计算机领域新的变革。在当今世界上，微处理器（MPU）和微控制器（MCU）形成了各具特色的两个分支。它们互相区别，但又互相融合、互相促进。与微处理器（MPU）以运算性能和速度为特征的飞速发展不同，微控制器（MCU）则是以其控制功能的不断完善为发展标志的。
51是INTEL公司早起的8051产品的简称，现在泛指一切用51内核的单片机，包括STC(宏晶)公司出的增强型80C51、80C52和ATLEM公司的一系列产品，属于单片机入门级，寄存器数目少，直接操作简单。
STM32是一种基于ARM CORTEX-m3架构的一种单片机，寄存器复杂，直接用汇编操作比较麻烦，但是用ST给的库函数十分方便。
FPGA中文是现场可编程门阵列，用人话说就是一块可以通过编程改变结构的与非门集合，可以实现触发器等一系列数字电路结构。
arduino准确的说是一个单片机及其外设的集合，主控是ATMEL出的AVR单片机，你可以理解成比51厉害一点。这个集合之所以出名在于其操作太简单。。。。。STM32库函数的一大堆命令，在这里只需要一句，并且有相当丰富的外设模块。
