遇到HardFault_Handler时，往往不知所措，一般情况是心态崩了，闲话少说，如何解决问题才是关键！

　　第一种办法是：keil在debug的时候，有call stack窗口，它的作用是记录程序进出堆栈的过程，通过查看里面的内容，找到死机前函数的调用过程，往往问题就在这附近！但是有的时候调出call stack窗口时，里面除了HardFault_Handler没有别的(是不是心态崩了，刚刚告诉你一个救命稻草，啪，稻草断了)。为什么没有东西，我现在也不太清楚，但是我尝试过换个jlink、重新装个新版keil都不起作用，大家知道的话可以给我留言！这种方法不行，可以试试第二种方法。

　　第二种方法是：查看register，sp，调出memory1........这方法尝试过，但是没有深入理解精髓，就不细谈了，详细操作请查看他人文章吧

　　第三种方法是：排除法，一点点注释代码，直到注释到它后，程序正常运行了，就知道是它出了问题，这个需要耐心，我在调试的过程中，函数嵌套比较多，我就一层一层排查，最终即使你在在怎么不相信会是它出了问题，那就是它出了问题！这就是反向思维，按照正常的逻辑(我们以为正确的),到最后却是错了，那你怎么可能通过正向思维找到问题呢！！！

未完待续...........

调试是们学问，找出发现的问题，需要耐心，保持心态，这是一门内功，慢慢领悟吧！

 

如果，感到此时的自己很辛苦，那告诉自己：容易走的都是下坡路。坚持住，因为你正在走上坡路，走过去，你就一定会有进步。如果，你正在埋怨命运不眷顾，开导自己：命，是失败者的借口；运，是成功者的谦词。命运从来都是掌握在自己的手中，埋怨，只是一种懦弱的表现；努力，才是人生的态度。