ICMPv6 路由器请求和通告（ICMPv6类型 133， 134）
ICMPv6路由器请求（RS：类型为133）报文用于请求链路上的路由器发送RA报文。RS报文被发送到所有路由器组播地址ff02::2。
ICMPv6 路由器通告（RA：类型为134）报文表明附近路由器的存在及其功能。它定期被路由器发送，或者是响应一个路由器请求（RS）报文。RS报文用于请求链路上的路由器发送RA报文。RS报文被发送到所有路由器组播地址ff02::2。
RS报文非常简单：如下：
wireshark包如下：
路由器通告（RA）报文是路由器发送到所有节点的组播地址（FF02::1）的，或者是发送到请求逐级的单播地址——如果该通告是为了响应一个请求。RA报文通知本地主机和其他路由器关于本地链路的有关配置细节。
RA报文如下：
当前跳数限制（Current Hop Limit）字段指定主机发送IPv6数据报的默认跳数限制。值为0表示发送路由器并不关心，跳数限制（hlim）。
下一个字节包含了位字段数：
M(Managed address configuration:托管)字段表明本地IPv6地址分配是由有状态的配置来处理的，主机应避免使用无状态的自动配置。
O(Other configuration:其他)字段表示其他有状态的信息（即IPv6地址以外的）使用一个有状态的配置机制。
H(Home Agent:本地代理)字段表示发送路由器愿意充当一个移动IPv6节点的本地代理。
P(Prf Default Router Preference:优先级)字段给出了将报文发送者作为一个默认路由器来使用的优先级层次：01，高；00，中（默认）；11，低；10，保留（未使用）。
P(Proxy:代理)字段表示当需要和实验性质的ND代理工具配合使用时才会被设置。它为IPv6提供了一个类似代理ARP的功能。
R(Reserved:保留)字段未被使用
路由器生命周期（Router Lifetime）字段表示发送路由器可以作为默认下一跳得时间，以秒计。如果它被设置为0，发送路由器不应该用作默认路由器。此字段只适用于使用发送路由器作为默认路由器。它不会影响同一个报文中得其他选项。可达时间（Reachable Time）字段给出了一个节点到达另一个节点所需得毫秒数，假设已经发生了双向通信。这被邻居不可达检测（Neighbor Unreachability Detection）机制使用。重传计时器（Retransmission Timer）字段规定主机延迟发送连续ND报文得时间，以毫秒为单位。
该路由器还应该包括前缀信息选项，表示本地链路上使用了哪些IPv6前缀。
IP包内容如下：
