环境：ubuntu 14.04
目标：arm板
使用IMX6的arm板，接了一个USB外接蓝牙，使用的是bluz 5.50版本协议栈，使用USB蓝牙连接蓝牙耳机，最终要能通过蓝牙耳机录音。
安装 bluez，这个软件包提供蓝牙的协议栈
安装 bluez-utils， 其提供 bluetoothctl 工具
插入USB蓝牙后之后，可以使用lsusb命令查看USB设备
运行hciconfig可以看到USB蓝牙
第一步，先确保pulseaudio已经启动
# 查看pulseaudio是否在运行
pgrep -af pulseaudio
# 或者
ps -A |grep pulseaudio
# 如果没运行以前要先启动pulseaudio，如果连接蓝牙耳机时，就会直接返回连接失败
# 参数说明：--start Start the daemon if it is not running
# pulseaudio -h 可以查看帮助
/usr/bin/pulseaudio --start
#
pulseaudio --killPulseAudio 5.x 开始默认支持 A2DP。 确保这些包已经安装Install: pulseaudio-alsa, pulseaudio-bluetooth, bluez, bluez-libs, bluez-utils, bluez-firmwareAUR. 如果没有安装 pulseaudio-bluetooth，蓝牙设备在配对完成后，连接会失败，而且你不会得到任何有用的提示。
第二步，启动bluetoothd服务
# 我使用的arm板是通过如下命令启动bluetoothd
/etc/init.d/bluetooth start/etc/init.d/bluetooth文件内容如下：
#!/bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
DESC=bluetooth
DAEMON=/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd
# If you want to be ignore error of "org.freedesktop.hostname1",
# please enable NOPLUGIN_OPTION.
# NOPLUGIN_OPTION="--noplugin=hostname"
NOPLUGIN_OPTION=""
SSD_OPTIONS="--oknodo --quiet --exec $DAEMON -- $NOPLUGIN_OPTION"
test -f $DAEMON || exit 0
# FIXME: any of the sourced files may fail if/with syntax errors
test -f /etc/default/bluetooth && . /etc/default/bluetooth
test -f /etc/default/rcS && . /etc/default/rcS
set -e
case $1 in
start)
echo "Starting $DESC"
if test "$BLUETOOTH_ENABLED" = 0; then
echo "disabled. see /etc/default/bluetooth"
exit 0
fi
start-stop-daemon --start --background $SSD_OPTIONS
echo "${DAEMON##*/}"
;;
stop)
echo "Stopping $DESC"
if test "$BLUETOOTH_ENABLED" = 0; then
echo "disabled."
exit 0
fi
start-stop-daemon --stop $SSD_OPTIONS
echo "${DAEMON}"
;;
restart|force-reload)
$0 stop
sleep 1
$0 start
;;
status)
pidof ${DAEMON} >/dev/null
status=$?
if [ $status -eq 0 ]; then
echo "bluetooth is running."
else
echo "bluetooth is not running"
fi
exit $status
;;
*)
N=/etc/init.d/bluetooth
echo "Usage: $N {start|stop|restart|force-reload|status}" >&2
exit 1
;;
esac
exit 0
# vim:noet第三步，使能USB蓝牙设备
hciconfig hci0 up可以试一下扫描蓝牙设备
# 可以使用如下命令扫描当前可见的蓝牙，不过似乎看到有人说这个命令有些过时，但是我觉得挺好用的
hcitool scan
# 使用l2ping可以像ping命令一样检查蓝牙是否能在线
# 蓝牙地址比如：E3:28:E9:24:21:07
l2ping 蓝牙地址
# sdptool browse查看蓝牙可用服务
sdptool browse E3:28:E9:24:21:07第四步，使用bluetoothctl连接蓝牙耳机
# 进入bluetoothctl命令行
bluetoothctl
# 进入bluetoothctl命令行后，类似：[bluetooth]#
# Controller代表arm板上的蓝牙设备，Device代表蓝牙耳机
# 按如下步骤初始化蓝牙设备，并连接蓝牙耳机
# 查看帮组
help
#
power on
agent on
default-agent
# 启动扫描
scan on
# 假如蓝牙耳机地址为：E3:28:E9:24:21:07
trust E3:28:E9:24:21:07
# 配对
pair E3:28:E9:24:21:07
# 连接
connect E3:28:E9:24:21:07
# 查看蓝牙耳机信息
info E3:28:E9:24:21:07
# 断开连接
disconnect E3:28:E9:24:21:07
# 不想自动连接上蓝牙耳机，可以删除配对信息
remove E3:28:E9:24:21:07不出什么问题，则已经连接上蓝牙耳机了。
如果发现连接上了但是蓝牙耳机的音频用不了要做如下检查。
# 查看当前音频卡，是否有蓝牙的耳机，蓝牙耳机对应设备一般以蓝牙地址作为名称的一部分，
# 比如：name: <bluez_card.E3_28_E9_24_21_07>
pacmd list-cards
# 查看音频输入源，是否有蓝牙的耳机
pacmd list-sources
# 比如：name: <bluez_source.E3_28_E9_24_21_07>
# 如果发现有name: <bluez_sink.E3_28_E9_24_21_07.monitor>
# 但是没有bluez_source.E3_28_E9_24_21_07
# 说明蓝牙配置不对
# bluez_sink.E3_28_E9_24_21_07.monitor是不能用于录音的蓝牙耳机设置设置如下类型：
a2dp_sink -- High Fidelity Playback (A2DP Sink) (sinks: 1, sources: 0, priority: 10, available: yes)
headset_head_unit -- Headset Head Unit (HSP/HFP) (sinks: 1, sources: 1, priority: 20, available: yes)
off -- Off (sinks: 0, sources: 0, priority: 0, available: yes)
这里可选择"a2dp_sink"或"headset_head_unit"两种配置，其中"headset_head_unit"可以支持音频输入/输出，"a2dp_sink"只支持输出。
所以设置为headset_head_unit才能有蓝牙输入
# 修改配置为：headset_head_unit
pacmd set-card-profile bluez_card.E3_28_E9_24_21_07 headset_head_unit# 查看可用于播放的音频设备
pacmd list-sinks
# 查看帮助
pacmd help
# 查看状态，包括默认输入输入音频，默认采样等
pacmd stat
# 设置默认音频输出设备
pacmd set-default-sink bluez_sink.E3_28_E9_24_21_07
# 设置默认音频输入设备，默认麦克风
pacmd set-default-source bluez_source.E3_28_E9_24_21_07
参考：
https://wiki.archlinux.org/index.php/Bluetooth_headset_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)
