cubemax 两个按键一起按下

前言

通过上两章，我们熟悉了解了STM32cubeMX软件的使用和延时程序的编写。现在，我们就可以直接来正式学习单片机了。最先，我们来学习GPIO，单片机的输入输出。任何单片机的学习都是从跑马灯开始的，所以直接上灯。

电路

配置工程

之前有配置过一个工程，但是只加了个SW烧录口，现在需要配置IO口。只需要在原有工程上添加新外设就可以了。找到工程文件，双击点开.ioc文件，就可以进入cubeMX了

配置GPIO引脚输入输出

System Core -> GPIO -> 右边模拟单片机的IO口PA3 -> GPIO_Input配置PA3为输入引脚。

相同的方法，把PC13配置成GPIO_Output输出引脚（很多人用的F103最小系统板都是PC13自带LED灯的）。

GPIO mode -> Input mode -> IO口模式这是刚才点击模拟单片机引脚就配置好的

GPIO Pull-up/Pull-down -> Pull-up -> 是否上下拉，这里选上拉。

（如果硬件没加上拉电阻，也不配置内部上拉，也就是单片机引脚不能处于完全悬空，会造成单片机引脚处于不稳定状态）

Use Label -> KEY_1 -> 用户自定义标签。

GPIO output level -> High -> IO口初始输出，这里配置成高电平

GPIO made -> output Pesh Pull ->  输出模式，推挽输出

GPIO Pull-up/Pull-down -> No pull-up and no Pull-down -> 不需要芯片内部上下拉

Maximum output speed -> High -> 高速输出

User Label -> LED_1

检查一下配置，然后输出程序。

编译一下，0错误0警告

生成代码介绍

点击左侧gpio.c，如图所示，

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};将GPIO_InitTypeDef类型的结构体命名为GPIO_InitStruct并初始化为0。

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();使能GPIOC时钟，开启GPIOC这一组IO口（在使用任何一个IO口之前，都需要使能该IO的时钟，否则IO口处于掉电状态，无法使用）。

后面就是刚才使用CubeMX配置的了，因为在Use Label修改标签名了，所以在这用LED_1_GPIO_Port代替了GPIOC，LED_1_Pin代替GPIO_PIN_1;相应的宏定义在main.h；

代码

在use文件夹新建key.c文件（前面有步骤），在use文件夹新建key.h文件：

新建 -> 保存 （以key.h命名保存到use文件夹中） ；然后宏定义一个KEY1，表示读取A_3的状态（宏定义结尾不能写分号）；

每次创建一个新的.h文件，先加上#ifndef __KEY_H        #define __KEY_H        #endif；然后写程序就在#define和#endif之间写，这段是头文件保护宏，用于避免头文件的重复包含。

HAL库的读取函数，我们看向Funtions -> stm32f1xx_hal_gpio.c -> HAL_GPIO_ReadPin

我们开发中用到的，一般只有最下面三个函数；

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)；读取GPIOA0引脚电平

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0)；翻转GPIOA0引脚电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET)；给GPIOA0一个高电平，低电平改为RESET；

回到key.c文件；添加以下代码：

#include "delay.h"
#include "key.h"



uint8_t Key_Scan(void)
{
	if(!KEY1)
	{
		delay_ms(10);		//消抖
		if(!KEY1)
		{
			while(!KEY1);	//等待松开按键
			return 1;
		}
	}
	return 0;
}

因为要在main.c文件中用到函数Key_Scan()函数，所以Key_Scan()函数需要在key.h中声明，然后main.c中需要引用key.h文件（注意：所有由SMT32cubeMX生成的文件，编写程序都必须在同一个user begin与user end中间）；又因为函数是uint8_t类型，所以还需要在.h文件中引用main.h文件；

回到main.c；添加如下代码，就可以做到按键控制灯的亮灭了。