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为什么需要看门狗
看门狗解决的问题是什么？
独立看门狗与窗口看门狗
独立看门狗功能描述
IWDG独立看门狗操作库函数
独立看门狗操作步骤
看门狗初始化
为什么需要看门狗
监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。
看门狗解决的问题是什么？
在启动正常运行的时候，系统不能复位。 在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。
独立看门狗与窗口看门狗
独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。 窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。 窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
独立看门狗功能描述
在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。 无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。 如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。
预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护 重装载寄存器。IWDG_RLR：0~11位有效。具有写保护功能，要操作先取消写保护。
IWDG独立看门狗操作库函数
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能 void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新独立看门狗操作步骤
① 取消寄存器写保护： IWDG_WriteAccessCmd();
② 设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟: IWDG_SetPrescaler();
③ 设置看门狗重装载值，确定溢出时间: IWDG_SetReload();
④ 使能看门狗 IWDG_Enable();
⑤ 应用程序喂狗: IWDG_ReloadCounter();出时间计算： Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）； prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7； rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64× 625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
看门狗初始化
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
IWDG_Enable(); //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//reload
}
