文章目录
- 一、实验工具
- 二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯
- 1.STM32CubeMX简介
- 2.STM32CubeMX的安装
- 2.安装HAL库
- 3.新建项目
- 4.keil仿真调试
- 三、总结
- 四、参考资料
一、实验工具
STM32CubeMX
Keil uVision5
mcuisp
STM32F103C8T6的最小核心板
二、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯
1.STM32CubeMX简介
STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。
在CubeMX上，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成C语言代码，支持多种工具链，比如MDK、IAR For ARM、TrueStudio等 省去了我们配置各种外设的时间，大大的节省了时间。
2.STM32CubeMX的安装
官网下载：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html?sc=stm32cubemx#get-software
（注：官网下载需要绑定邮箱或者注册）
（1）打开压缩包运行安装程序，点击next
（2）点击"I accept the terms of this license agreement"，接着选择Next：
（3）勾选第一个即可，第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等，点击next：
（4）选择安装位置，默认位置是安装在C盘中（注意：安装位置不要出现中文），点击next：
（5）点击确定：
（6）直接点NEXT，其他不用设置 之后开始安装：
（7）安装完成，点Done退出：
2.安装HAL库
HAL简介：
STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；
（1）打开安装好的STMCubeMX
（2）点击HELP->Manage embedded software packages :
（3）会跳出来一个选择型号界面 勾选上你要安装的HAL库， 点击“Install Now” 直到安装成功。 如下图：
3.新建项目
（1）回到STMCubeMX的主界面，创建新项目：
（2）在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：
（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：
（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：
接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：
（5）将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：
（6）点击GPIO，接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15：
（7）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：
（8）进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：
4.keil仿真调试
（1）打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project）
打开main.c文件，滑倒主函数那一部分：
（2）将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）
SystemClock_Config();//系统时钟初始化
MX_GPIO_Init();//gpio初始化
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
HAL_Delay(1000);//延时1s
}（3）电路连接
根据设计的程序连接电路：
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
总电路：
红——B9
绿——C15
黄——A4
（4）烧录运行
串口烧录要断电之后把boot0置0才能正常运行：
LEDTEST
（5）观察GPIO端口的输出波形
1.选择魔法棒，然后点击Target界面中，选择跟正确的晶振大小，我使用的是8MHz的外部晶振。这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确。
2.Debeg页的设置
3.点击Debug，进入调试页面
4.选择逻辑分析仪：
5.选择要观察的引脚：
点击Setup Logic Analyzer：
添加要观察的引脚(注意这儿需要自己输入，如查看A4管脚则输入PORTA.4)：
6.相关设置
7.运行程序：
8.观察波形：
引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。
三、总结
HAL库提供的可视化界面大大提高了编程效率，比起单独使用keil写流水灯的时候，自己要写的相关语句比较多，用HAL无需再利用代码去配置管脚了，效果很好。
