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PC机系统：ubuntu 11.10

Linux kerner :  2.6.39

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RT3070驱动编译过程不在多说，如果觉得改的什么问题也没有，且内核也进行了相应的配置，在编译时还是出现很多错误。对于这种情况建议从网上从新找个驱动源代码进行编译。我试过个了，对两个不同版本的3070驱动进行编译，一样的改的，一个可以编译成功，另一个却不行。

驱动编译好了之后，下载到板子，

>[root@mcuzone /home]#insmod rt3070sta.ko
 rt3070sta: Unknown symbol __bswapsi2 (err 0)
 insmod: can't insert 'rt3070sta.ko': unknown symbol in module or invalid parameter

显示__bswapsi2没有定义。因为板子内核是自带的，考虑是不是内核没有加相应东西，于是在PC上编译内核，使用SAM-BA烧写的板子上，重新启动，出现：

NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x300000
 atmel_nand : multiple errors detected. Unable to correct.
 NAND read from offset 200000 failed -1
  88064 bytes read: ERROR
 Wrong Image Format for bootm command
 ERROR: can't get kernel image!
 U-Boot>

仔细阅读开发资料，发现厂家只建议采用所提供的bat烧写方式，于是连接上J-link，将文件中的内核替换成自己编译的，烧写完毕启动，发现终端只打印

roomboot

经过几次测试，发现个小细节，用bat烧写方式，完毕后要先关闭板子，拔出J-link，之后再才能重启。

期间为了烧写方便，自己弄了个NFS文件系统，挂载时出现

ending DHCP requests .....
 eth0: link up (100/Full)
 ., OK
 IP-Config: Got DHCP answer from 0.0.0.0, my address is 192.168.1.102
 IP-Config: Complete:
      device=eth0, addr=192.168.1.102, mask=255.255.255.0, gw=192.168.1.1,
      host=192.168.1.102, domain=, nis-domain=(none),
      bootserver=0.0.0.0, rootserver=0.0.0.0, rootpath=, mtu=576
 VFS: Cannot open root device "nfs" or unknown-block(0,255)
 Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
 1f00           65536 mtdblock0  (driver?)
 1f01          196608 mtdblock1  (driver?)
 Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,255)[<c0036b10>] (unwind_backtrace+0x0/0xe0) from [<c0358050>] (panic+0x50/0x170)
 [<c0358050>] (panic+0x50/0x170) from [<c0008d20>] (mount_block_root+0x234/0x284)[<c0008d20>] (mount_block_root+0x234/0x284) from [<c000902c>] (prepare_namespace
 +0x164/0x1b8)
 [<c000902c>] (prepare_namespace+0x164/0x1b8) from [<c00089ac>] (kernel_init+0x10
 0/0x13c)
 [<c00089ac>] (kernel_init+0x100/0x13c) from [<c0032b14>] (kernel_thread_exit+0x0
 /0x8)

类似错误信息，查看后发现原来是没mount上，mout格式如下：

>setenv bootargs mem=128M console=ttyS0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.108:/mcuzone/nfsroot/my_rootfs ip=dhcp

当内核替换之后以为驱动可以加载上了，试了之后发现还是会打印—bswapsi2没定义。自此排除原因为内核导致。上网搜了相关资料，有说是GCC的bug，于是考虑替换gcc。

原来gcc版本为arm-2011.03-41-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 解压，用版本arm-2007q1-10-arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 解压后，采用新的gcc对驱动进行编译，完了之后下载到板子，出现

>rt3070sta: version magic '2.6.39 mod_unload ARMv5 p2v8 ' should be '2.6.39 mod_unload ARMv5 '
 >insmod: can't insert 'rt3070sta.ko': invalid module format出现内核版本不匹配，突然想起编译uImage时是采用2011.03.-41版本的gcc，而驱动是采用2007q1-10版本的gcc。于是用2007-q1-10版本的gcc先对内核进行编译，并make install，在对驱动代码进行编译。注意这个前后顺序不能改变，不然内核虽然改过来了。驱动却还是用之前编译的内核，加载驱动就会出现
>rt3070sta: version magic'2.6.39 mod_unload ARMv5 ' should be'2.6.39 mod_unload ARMv5 p2v8 '
>insmod: can't insert 'rt3070sta.ko': invalid module format
到现在驱动能加载了
[root@mcuzone /home]#chmod 777 rt3070sta.ko
 [root@mcuzone /home]#insmod rt3070sta.ko
 rtusb init --->
 usbcore: registered new interface driver rt2870