4.vscode 使用_基本配置
4.1 创建 ROS 工作空间
mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src)
cd xxx_ws
catkin_make
Copy
4.2 启动 vscode
进入 xxx_ws 启动 vscode

cd xxx_ws
code .
Copy
4.3 vscode 中编译 ros
快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build

可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件

{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
“version”: “2.0.0”,
“tasks”: [
{
“label”: “catkin_make:debug”, //代表提示的描述性信息
“type”: “shell”, //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
“command”: “catkin_make”,//这个是我们需要运行的命令
“args”: [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
“group”: {“kind”:“build”,“isDefault”:true},
“presentation”: {
“reveal”: “always”//可选always或者silence，代表是否输出信息
},
“problemMatcher”: “$msCompile”
}
]
}
Copy
4.4 创建 ROS 功能包
选定 src 右击 —> create catkin package

设置包名 添加依赖

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。

如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

  1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
  2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
  3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
  4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
  5. 增加了支持甘特图的mermaid语法1
  6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
  7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
  8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H2O is是液体。

210 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

vscode自动导入python的包_linux

带尺寸的图片:

vscode自动导入python的包_vscode_02

居中的图片:

vscode自动导入python的包_ubuntu_03

居中并且带尺寸的图片:

vscode自动导入python的包_linux_04

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

  • 项目
  • 项目
  • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3


创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目

Value

电脑

$1600

手机

$12

导管

$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列

第二列

第三列

第一列文本居中

第二列文本居右

第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE

ASCII

HTML

Single backticks

'Isn't this fun?'

‘Isn’t this fun?’

Quotes

"Isn't this fun?"

“Isn’t this fun?”

Dashes

-- is en-dash, --- is em-dash

– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表


HTML Authors John Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。2

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 vscode自动导入python的包_vscode_05

vscode自动导入python的包_Markdown_06

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章


2014-01-07 2014-01-09 2014-01-11 2014-01-13 2014-01-15 2014-01-17 2014-01-19 2014-01-21 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid


  • 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：


张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五


这将产生一个流程图。:


链接




长方形

圆

圆角长方形

菱形


  • 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：


Created with Raphaël 2.3.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no


  • 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
继续你的创作。

  1. mermaid语法说明 ↩︎
  2. 注脚的解释 ↩︎