pyserial 模块封装了对串口的访问，兼容各种平台（Windows、Linux、MACOS等）。

其支持的特性如下：

  1. 所有平台基于类的接口相同
  2. 端口可以通过python来设置
  3. 支持不同数据长度、停止位、奇偶校验位、流量控制、RTS/CTS 和 Xon/Xoff 特性
  4. 可以设置是否超时
  5. 读取/写数据很简单，调用read或write方法（同样支持readline、readlines等方法）
  6. 端口设置为二进制传输，没有空字节、CR-LF等处理，这使得这个模块比较好用
  7. 兼容io模块

1 模块安装

需要python2.7或python3.4以上的版本

pip install pyserial

2 模块使用

2.1 模块的初始化

import serial
import serial.tools.list_ports

# 打印所有com列表
li = serial.tools.list_ports.comports()
for ser in li:
    print(ser.name)

# 打开com13，波特率115200
# 以下是windows平台，linux平台是不同的port名，如/dev/ttyS0等
ser = serial.Serial(port="COM13",
                    baudrate=115200,
                    bytesize=serial.EIGHTBITS,
                    parity=serial.PARITY_NONE,
                    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                    timeout=0.5)

# 判断是否打开成功
if ser.isOpen():
    print (f'{ser.port} is Opened')
else:
    print (f'{ser.port} is Closed')

# 不用串口时可以关闭 
# ser.close()

2.2 模块的读写

读取/写数据很简单，调用read或write方法（同样支持readline、readlines、writelines等方法），由于端口设置为二进制数据流传输，所以需要通过encode与decode方法将数据流加工为人们易于阅读的utf-8格式。

import serial

# 读串口
# read() - 默认一次读取一个字节，可以通过传入参数指定每次读取的字节数，返回值为bytes类型
# readall() - 读取串口接收的全部数据，返回值为bytes类型
# readlines() - 读取多行数据，返回值为list类型，列表元素类型为bytes类型
ser = serial.Serial("COM13", 115200, timeout=0.5)
for line in ser.readlines():
    print(line.decode('utf-8'))

# 写一个字符串“hello”
write_len = ser.write("hello".encode('utf-8'))
ser.flush() # 等待所有数据写出

ser.close()

2.3 其它方法

方法

说明

ser.isOpen()

查看端口是否被打开

ser.open()

打开端口

ser.close()

关闭端口

ser.read()

从端口读字节数据，默认1个字节

ser.readall()

从端口接收全部数据

ser.write("hello".encode('utf-8'))

向端口写数据

ser.readline()

读一行数据

ser.readlines()

读多行数据，列表元素类型为bytes类型

in_waiting()

返回接收缓存中的字节数

flush()

等待所有数据写出

flushInput()

丢弃接收缓存中的所有数据

flushOutput()

终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据

参考：

1 pyserial官方文档