在很多Linux系统中，USB设备的驱动和管理起着非常重要的作用。而libusb库的使用则为我们提供了一个方便而灵活的接口，可以在Linux系统中快速地实现对USB设备的访问和控制。今天我们就来看一下如何在Linux系统中使用libusb库。

首先，我们需要安装libusb库。在大多数Linux发行版中，我们可以通过包管理器直接安装libusb。比如在Ubuntu系统中，可以使用以下命令安装libusb:
```
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
```

安装好libusb之后，我们就可以开始编写我们的程序了。首先，我们需要包含libusb的头文件:
```c
#include
```

然后，我们需要初始化libusb库:
```c
libusb_context *ctx;
int r = libusb_init(&ctx);
if (r < 0) {
fprintf(stderr, "Error initializing libusb: %s\n", libusb_error_name(r));
return 1;
}
```

接着，我们可以开始搜索连接到计算机的USB设备。我们可以使用libusb_get_device_list()函数获取设备列表:
```c
libusb_device **devs;
ssize_t cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
if (cnt < 0) {
fprintf(stderr, "Error getting device list\n");
return 1;
}
```

然后，我们可以遍历设备列表，打印每个设备的描述信息:
```c
for (size_t i = 0; i < cnt; i++) {
libusb_device_descriptor desc;
r = libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc);
if (r < 0) {
fprintf(stderr, "Error getting device descriptor\n");
return 1;
}
printf("Vendor ID: %04x, Product ID: %04x\n", desc.idVendor, desc.idProduct);
}
```

最后，不要忘记释放设备列表并关闭libusb库:
```c
libusb_free_device_list(devs, 1);
libusb_exit(ctx);
```

通过以上的步骤，我们就可以在Linux系统中使用libusb库来访问和控制USB设备了。当然，实际应用中会更加复杂，可能涉及到USB设备的读写操作，设置设备的配置和接口等等。但是通过掌握了libusb库的基本使用方法，我们可以更加方便地完成这些操作。希望这篇文章对你有所帮助，谢谢阅读！