1.编译Nginx
先把nginx和nginx-rtmp-module源码下载下来

$ wget https://nginx.org/download/nginx-1.13.4.tar.gz  # 请在nginx官网上找最新版本
$ git clone https://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git  # 两者最好放在同一目录，方便路径书写

安装编译依赖

$ sudo apt-get install build-essential libpcre3 libpcre3-dev libssl-dev

解压nginx压缩包

$ tar -zxvf nginx-1.13.4.tar.gz
$ cd nginx-1.13.4

编译nginx

$ ./configure --add-module=../nginx-rtmp-module --with-http_ssl_module   # 里面nginx-rtmp-module的目录可以根据你下载的目录更换
$ make
$ sudo make install

安装nginx启动脚本

$ sudo wget https://raw.github.com/JasonGiedymin/nginx-init-ubuntu/master/nginx -O /etc/init.d/nginx
$ sudo chmod +x /etc/init.d/nginx
$ sudo update-rc.d nginx defaults

启停一次nginx，生成配置文件

$ sudo service nginx start
$ sudo service nginx stop

安装ffmpeg

$ sudo apt-add-repository ppa:jon-severinsson/ffmpeg
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ffmpeg

服务器配置
使用vim编辑配置文件

$ sudo vim /usr/local/nginx/conf/nginx.conf

在末尾添加

rtmp {
    server {
            listen 1935;
            chunk_size 4096;

            application live {
                    live on;
                    record off;
                    exec ffmpeg -i rtmp://localhost/live/$name -threads 1 -c:v libx264 -profile:v baseline -b:v 350K -s 640x360 -f flv -c:a aac -ac 1 -strict -2 -b:a 56k rtmp://localhost/living/$name;
            }
            application liveing {
                    live on;
                    record off;
        }
    }
}

按esc，输入冒号后输入wq，回车关闭保存配置文件。

重启nginx

$ sudo service nginx restart

推流
在树莓派上打开一个screen，输入

raspivid -o - -t 0 -vf -hf -fps 10 -b 500000 | ffmpeg -re -ar 44100 -ac 2 -acodec pcm_s16le -f s16le -ac 2 -i /dev/zero -f h264 -i - -vcodec copy -acodec aac -ab 128k -g 50 -strict experimental -f flv rtmp://你的服务器IP/live/任意名称
看到这些输出就说明成功了