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大家好，我是调皮哥，本期给大家推荐3本书用于系统学习雷达目标检测、定位以及跟踪，这3本书都是同一个作者——黄小平。
第1本是《卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真》。
这本书主要介绍了数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法原理，以及它在相关领域中的应用，如雷达、图像处理、控制等，全书总共7个章节。
其中，第3章介绍了线性卡尔曼滤波算法，第4章介绍了扩展卡尔曼滤波算法，并介绍了扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍了无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，同时也给出了其在相关领域内的算法仿真MATLAB代码。第6章介绍了交互多模型卡尔曼滤波（IMM-KF）算法。
本书可以作为理论研究的参考书籍进行学习。
第2本是《粒子滤波原理及应用MATLAB仿真》。
本书主要介绍了粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用，书中采用理论介绍+MATLAB代码仿真的方式帮助大家学习。
其中，第5章介绍了粒子滤波的基本原理，第6章介绍了粒子滤波的改进算法，主要是是EPF和UPF算法，第7和8章是粒子滤波在目标跟踪等领域中的应用。
第3本是《目标定位跟踪原理及应用MATLAB仿真》。
这本书算是上面两本的导论，其中第2章简要介绍了目标定位跟踪系统，包括观测系统、定位的概念、目标跟踪等。第3章介绍了目标定位算法，重点介绍质心定位算法和基于测距的定位算法。第4章介绍了线性卡尔曼滤波算法，第5章介绍了非线性卡尔曼滤波算法啊，第6章介绍了粒子滤波算法，第7章介绍了多目标跟踪算法。
希望上面三本书能够对大家的研究有所帮助！纸质版书籍可以自行点击上方链接购买，电子版书籍可以在后台回复“0728”获得。
