本文记录了制作基于ZYNQ等含有PL端(FPGA)和PS端(ARM)的bin文件，用于烧写flash以上电自启动程序。这里将不叙述基于单一的PL端(FPGA)的bin文件制作，有需要的读者可以自行寻找。
1、首先在Vivado编写完自己的PL端程序，完成“综合(Synthesis)”，“实现(Implementation)”和“生成比特流(Generate Bitstream)”之后，在vivado左上角点击File->Export->Export Hardware，在随后的界面中勾选“Include bitstream”选项，点击“OK”即可。如下图a和b所示。然后在图a界面中点击“Launch SDK”打开SDK编辑软件。
2、若在Xilinx SDK的Project Explorer窗口中为自己所需工程，则等待自动编译完成，跳到第3步。若不是自己所需的工程，则全部删除；若没有工程，则不需要管。如图c所示。然后点击软件左上角File->New->Application Project，输入Project name(可随意名称)，点击next，如图d、e所示；选择Hello World并点击finish创建一个新的hello world工程，如图f所示。此时如果读者需要烧入自己的PS端程序，可以自行编写自己的程序；如果不需要，则跳到第3步。
3、根据图d再建一个工程，根据图e输入工程名字为FSBL，根据图f选择最后一项“Zynq FSBL”，点击完成即可，等待两个工程编译完成。
4、右击新建好的FSBL工程，选择“Create Boot Image”选项。如图g所示。在弹出的界面中，选择Create new BIF file(默认)，在下边的Boot image partition界面中，可以看到已经自动加载了bootloader文件，此时点击“Add”，按图h、i 添加工程bit文件和hello world工程elf文件。得到最终的配置图如图j 所示，然后点击Create Image即可。生成完成后便可在目标路径中得到bin文件。
5、将制作好的bin文件烧写到flash。按图k选择XiIinx SDK工具栏的Xilinx->Program Flash，并按图 l 配置各选项，点击Program即可将生成的bin文件烧写到FPGA的flash中。其中Device为仿真器连接的开发板，默认Auto Detect即可；Image File为第4步生成的bin文件；Offset为地址偏移量，这里选择0即可；FSBL File即FSBL工程编译后生成的elf文件。
到这里，bin文件便制作完成并烧写到flash中
