树莓派3b+ python3.5+opencv3.4.1下载安装及配置详解
经过痛苦历程后总算安装和配置好了 opencv3
记录一下 可行的树莓派 3B+ python3.5+opencv3.4.1下载安装及配置
1 扩大TF的空间
扩大TF卡的空间,如果不做这步操作,后面会出问题,比如卡死。输入(命令行)
sudo raspi-config
然后选择" Advanced Options "然后选择" Expand Filesystem "然后重启树莓派
2 OpenCV-3.4.1和OpenCV_Contrib-3.4.1源文件下载
这里大家可以去官网下载,直接分享下载链接:
https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.1.zip
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip
下载后在 /home/pi/Downloads下创建opencv文件夹解压 如图:
3 开启虚拟环境venv(在树莓派上开启虚拟可以解决一些版本不兼容的问题)
3.1 安装 virtualenv
sudo apt-get install virtualenv -y
3.2 创建虚拟环境(以python3.5为例,路径自定义)
virtualenv -p /home/pi/venv/bin/python3.5 venv
3.3 开启虚拟环境
source /home/pi/venv/bin/activate
开启后会带 venv 的标识
4 在虚拟环境下安装numpy
sudo pip3 install numpy
安装后退出虚拟环境
deactivate
5 安装需要依赖的库
开始为OpenCV安装做准备,配置所需的库(一次一行)
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev
6 opencv的编译
6.1 编译要用到CMake,这里我们使用图形界面,安装cmake-qt-gui:
sudo apt-get install cmake-qt-gui
6.2 首先进到opencv-3.4.1的目录下,新建build文件夹,然后在终端激活python虚拟环境的条件下,打开CMake:
source /home/pi/venv/bin/activate
cd /Downloads/opencv/opencv-3.4.1
mkdir build
cmake-gui
6.3 选择源文件路径,编译文件夹选择刚才新建的build文件夹,
点击左下角Configure,第一次完成是红色的,再点一l两次就变成白色了,如图:
6.4 然后我们查找OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH项,将OpenCV_Contrib-3.4.1的路径填进去,
点击Configure,如图:
这样Opencv_contrib-3.4.1就被添加进去了,然后我们修改关于Python的参数,在查找栏键入PYTHON:取消BIULD_opencv_python2,勾选INSTALL_PYTHON_EXMAPLES,这样就设置为编译Python3的版本了,
再次点击Configure,如图:
然后就可以生成编译文件了,点击Generate!
然后退出CMake,进入build文件夹下,此处再次确认,swap分区修改为至少5GB,python3的虚拟环境已经激活!
下述命令开始编译:
cd build
make -j2 //或者 make -j4 或者 make 推荐 make -j2 , 用make -j4 树莓派感觉受不了 make 感觉慢
然后就开始几个小时等待了 中途不出错 就安好了 ,若报错 就重新make 一下 不行的话 就看报什么错 对症下药了
注意,在此期间,树莓派要供电充足,不要运行其它任务,以免因为内存不够什么的报错。
编译完成
make
命令执行完成之后,执行下面的命令安装
sudo make install
sudo ldconfig
最后一步,因编译后的库文件cv2.so被输出为cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so,这将导致该模块在Python3中无法import进来,
我们到该库文件的安装目录/usr/local/lib/python3.5/site-packages/下,将其重命名为cv2.so:
ls -l /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
sudo mv cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so
再返回Python3的虚拟环境目录下在对应的文件夹内建立一个链接,像这样:
cd /home/pi/venv/lib/python3.5/site-packages/
ln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so
这两步就解决了cv2模块无法导入的问题,现在让我们尝试在Python3中导入模块并打印版本号:
注意 需要如果使用opencv 都得在虚拟环境中使用 (要做人脸识别什么的都得在虚拟环境中执行)
import cv2
print(cv2.__version__)
出现版本号则成功了
还有一点 用opencv 时可能会因为权限问题 报错 所以给venv改改权限
sudo chmod 777 venv