硬件在环(HIL:Hardware-in-the-Loop):是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术,通过接入真实的控制器,采用或者部分采用实时仿真模型来模拟被控对象和系统运行环境,实现整个系统的仿真测试。 实时仿真硬件(也称HIL测试机柜)就是要尽可能逼真地模拟真实被控对象,以有效地“欺骗”控制器,让控制器以为它正在控制一个真实的被控对象。
VCU-HIL目的是对新能源汽车 VCU 进行全面深入的功能测试、故障测试及极限工况测试,并辅助工程师对测试结果分析验证、故障再现,提高测试验证及分析的手段。该设备具有可靠性、灵活性及开放性等特点,不仅能满足当前的测试需求,同时具备升级扩展能力,使该设备在相当长的时间内仍能够保持技术的先进性。
HiL 测试系统整体架构如下图所示,主要包含三层内容,第一层次为 HiL 测试系统软硬件 架构,主要包括 HiL 测试系统的硬件设备、实验管理软件、被测控制器等;第二层次为 HiL 测 试系统开发,在第一层次软硬件架构的基础上进行被测对象仿真模型开发、实时I/O接口匹配、 硬线信号匹配及实验定义等;第三层次为 HiL 测试,主要指在第一、二层次的基础上进行 HiL 测试,主要包括测试序列开发、激励生成加载、模型参数调试、故障模拟实现及测试分析与评估等。
整车控制单元(VCU)作为电动汽车的大脑,是新能源汽车三电核心部件之一,其功能策略直接影响着新能源汽车的整体运行性能行车安全、能量管理、动力性能等。硬件在环(HL)作为控制器V字型开发流程中的必不可少的环节,对VCU开发及功能验证至关重要。目前新能源汽车领域的各大主机厂商及设备供应商对VCU HiL测试相关的岗位需求量大,岗位薪资待遇高,从长远的职业规划角度考虑来说VCU HiL测试是一个可持续发展的岗位。
如何成为VCU-HIL测试工程师
简介
本课程基于实际项目案例和岗位需求技能制定教学大纲,以任务驱动方式引导学员,让学员快速掌握VCU HiL测试知识。首先从HiL测试的基本概念入手,明确什么是HiL测试及HiL测试的意义;然后详细介绍HiL测试的流程和需要的测试设备;再针对VCU的2大功能项上下电和加减速HiL测试过程进行详细的讲解;最后利用意昂国际云共享实验室,让学员随时随地在线实操,提升HiL测试实践能力,积累案例测试实战经验。
目的
掌握HiL测试的流程;
掌握HiL测试用例设计方法;
掌握VCU HiL测试设备的基本原理和组成;
掌握VCU上下电和加减速功能HiL测试过程;
掌握VCU HiL远程测试平台,快速提升实践能力,积累项目测试经验;
获得《新能源汽车VCU HiL测试证书》
内容
第一课 VCU HiL测试基础
1.电动汽车结构与原理
2.整车CAN总线网络
3.电控开发流程
4.认识HIL测试
第二课 HIL测试硬件平台
- HIL硬件平台概述
- 核心部件——PXI硬件
- 其它辅助设备
- HIL测试设备实物介绍
第三课 HIL测试软件平台
- HIL软件平台概述
- VeriStand试验管理软件
- TestStand自动化测试软件
- 软件操作演示(配合实验指导书演示)
- HIL测试流程及方法
- 测试准备
- 搭建测试环境
- 设计测试用例
- 测试执行
- 测试总结(报告概览、结果分析)
- VCU功能开发与HIL测试
- VCU功能分析
- VCU系统架构
- VCU HIL测试系统需求
- VCU HIL功能测试
- 揭秘VCU HIL仿真模型
- 驾驶员模型
- 整车动力学模型
- 电池模型
- 电机模型
- 整车控制器模型
- I/O接口模型
- HIL模型系统配置
第七课 项目案例-整车上下电HIL测试
1.测试准备
2.设计测试用例
3.执行测试
4.测试总结
第八课 项目案例-车辆加减速HIL测试
1.测试准备
2.设计测试用例
3.执行测试
4.测试总结