首先进行产品的缺陷观察，通过采到的图像中我们可以看到，图像上的引脚焊点存在错位不良，如下图：
根据图片，我们需要利用视觉助手算法将引脚偏移部分筛选出来，实现检测要求。
算法模拟
第一步：确认产品采图是否存在偏移，根据偏移情况，找到共同特征点进行定位坐标系的建立。
利用模板匹配进行定位坐标系建立
第二步：利用图像掩膜将所需检测区域与原图分离：
图像掩膜
ROI可通过按住Shift键鼠标框选的方式进行多个ROI区域设置，这里我们将引脚偏移出来的部分进行框选。效果图如下：
第三步：将掩膜区域二值化使用引脚与检测区域的灰度差设置二值参数，并利用颗粒滤波将干扰部分去除，添加颗粒分析算法检测二值目标，实现检测效果如图：
最后可通过图像运算将图像进行加减得到如下图的显示效果，偏移引脚呈现黑色部分
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