- 串口通讯协议
AT串口指令作为一种在控制领域常用的通信，我们进行了优化和定制，这样大大简化了用户使用的难度，请严格按照我们给出的指令格式进行操作
3.1 通讯格式
支持异步串口通讯模式,通过串口接受上位机发送的命令 停止位 :1 注意：所有的指令的设计，都是有规律的，不是随意划分的，可以对照下面找一下规律 | |
控制指令格式：AT+<CMD>[<param>]\r\n ---- 所有的都是字符，不是十六进制数 数据反馈格式：<IND>[<param>]\r\n | |
数据反馈格式：<IND>[<param>]\r\n | |
数据特性 | 详细说明 |
AT+ | 控制指令是控制主机给BT201的控制命令，以“AT+ ”开始 |
<CMD> | 后面紧跟<CMD>控制 ，通常是2个字符 指令 |
[<param>] | 如果CMD后面有参数，则紧跟着[<param>] |
\r\n | 最后以”\r\n”结束，字符型为换行，windows就是回车键。十六进制为0x0D，0x0A |
<IND> | 1、数据反馈是蓝牙把各种状态和数据信息反馈给主机，以<IND>作为开头
，<IND>是反馈指
数，则紧跟<IND>之后继续传输<param>参数。 |
2、后面紧跟着的是芯片回传的参数 | |
这里<CMD>重点说明： 由于芯片内部是跑的系统，主体的程序划分如下： | ||
功能划分 | 命令 | 备注 |
公共指令特性 | AT+C? | 公共指令是以AT+C开头，后面的“？”就是具体细化的功能命令 |
音乐指令特性 | AT+A? | 音乐指令是以AT+A开头，后面的“？”就是具体细化的功能命令 |
蓝牙指令特性 | AT+B? | 蓝牙指令是以AT+B开头，后面的“？”就是具体细化的功能命令 |
这里<CMD>重点说明： 由于芯片内部是跑的系统，主体的程序划分如下： | ||
举例 | 命令 | 备注 |
控制指令1 | AT+CZ\r\n | 代表系统复位 |
查询返回的结果1 | QA+01 | 详见4.4.1 返回的查询信息永远是Qn+xx 其中n和前面是相对应
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查询返回的结果2 | QG+01 | 详见4.2.12 |
3.2 通讯指令举例
公共部分--控制指令 -- 说明 | ||
CMD | 对应的功能 | 详细说明 |
AT+CT | 设置波特率 | 后面有参数，详见3.3 举例：AT+CT01/r/n |
AT+CZ | 芯片复位 | 芯片软复位，详见3.3 举例：AT+CZ/r/n |
AT+CW | 芯片恢复出厂设置 | 恢复出厂设置，清除所有之前记忆的参数 ，详见3.3 举例：AT+CW/r/n |
AT+CL | 芯片低功耗设置 | 详见3.7章节 |
AT+BM | 设置BLE蓝牙名称 | 详见3.4章节 |
AT+BN | 设置BLE的MAC地址 | 详见3.4章节 |
AT+BD | 设置SPP蓝牙名称 | 详见3.4章节 |
AT+BS | 设置BLE连接密码 | 详见3.4章节 ，此功能没有实现，主要在于手机的兼容性不行 |
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AT+QT | 查询系统的波特率 | 详见3.3章节.返回的数据为 |
AT+QL | 查询系统的低功耗状态 | 详见3.7章节.返回的数据为QL+00 |
AT+TM | 查询BLE蓝牙名称 | 详见3.5章节 |
AT+TN | 查询BLE蓝牙地址 | 详见3.5章节 |
AT+TD | 查询SPP蓝牙名称 | 详见3.5章节 |
AT+TS | 查询BLE蓝牙连接密码 | 保留 |
测试推荐的指令
AT+BM1234\r\n -- 设置BLE的名称 AT+BN112233445566\r\n --ble的地址 AT+BD223344\r\n -- 设置SPP的名称 AT+CT01\r\n AT+CZ\r\n AT+CW\r\n AT+QT\r\n AT+TM\r\n AT+TN\r\n AT+TD\r\n
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3.3 指定芯片的波特率和复位和恢复出厂设置【CT】[CZ][CW]
AT+CT01\r\n | 波特率9600 | AT+CT04\r\n | 波特率57600 |
AT+CT02\r\n | 波特率19200 | AT+CT05\r\n | 波特率115200 |
AT+CT03\r\n | 波特率38400 | AT+CT06\r\n | 波特率256000 |
1、一旦设置了波特率之后，芯片会记忆。下一次开机，波特率就变成了您所设置的.当然可以查询 |
2、设置完波特率之后，请等待1秒钟，再发送复位[AT+CZ]，或者断电一下即可 |
3、如果要恢复默认的波特率，请发送恢复出厂设置的命令，此时芯片会自动擦除所有的配置 |
4、由于我们芯片的主频很高，所以尽量把串口的波特率调高，越高越好 |
3.4 设置BLE蓝牙的名称和地址[BM][BN][BD]
AT+BMBLE-1234\r\n | 设置蓝牙名称为“BLE-1234” |
AT+BN112233445566\r\n | 设置BLE的地址。手机端显示的地址是：66 55 44 33 22 11 |
AT+BDSPP-1234\r\n | 设置蓝牙名称为“SPP-1234” |
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1、设置蓝牙名称之后，需要让芯片复位，发指令或者断电上电都可以，这样会显示新的蓝牙名称。我们默认的蓝牙名为“KT6368A-BLE”。设置的蓝牙名最长为“30”个字节，请不要超过这个范围 |
2、如果AT指令修改蓝牙名称之后，注意，你的手机端可能没有同步更新，还是显示之前的名称
(3)、只要设置了蓝牙名，蓝牙名一定是更新过来了的，不用怀疑。芯片上电也会返回蓝牙名给您查看 |
3.5 查询BLE蓝牙的名称和地址[TM][TN][TD]
AT+TM\r\n | 返回TM+1234\r\n 代表蓝牙名为1234 |
AT+TN\r\n | 返回TN+12345678AABB\r\n BLE的蓝牙地址：0xBB、0xAA、0x78、0x56、0x34、0x12 |
AT+TD\r\n | 返回TD+SPP1234\r\n 代表蓝牙名为SPP1234 |
2、SPP的地址，是在BLE地址的最高字节加1处理的 。所以只用设置BLE的地址即可。SPP的地址也就没做查询指令，可以自己计算一下 |
