定位系统评价指标
- 定位的准确度(Accuracy)
The accuracy of a measurement system is thedegree of closeness of measurements of a quantity to that quantity's actual(true) value. 准确是指与正确的标准相符合的程度。
- 精密度(Precision)
The precision of a measurement system, alsocalled reproducibility or repeatability, is the degree to which repeatedmeasurements under unchanged conditions show the same results. 精密则是指多次量度或计算的结果的一致程度。
http://en.wikipedia.org/wiki/Accuracy_and_precision
上述两个指标可以通过同一静止点多次测量,求平均值和方差获得。但是仅对该点有效,如果描述定位系统,可以采取平均准确度和精密度的概念,或者如下几种形式:
对于区域定位,给出命中率,
| 估计:在范围内 | 估计:不在范围内 |
实际:在范围内 | 命中 | 丢失 |
实际:不在范围内 | 错误 | 命中 |
对于精确定位给出CDF(Cumulative distribution function)曲线:
- 定位分辨率
在定位系统中,最小可以区分的定位距离。
- 定位延时
即完成一次定位所需要的时间
- 系统容量
定位系统可以容纳多少个定位节点,可以用单个基站一次可以支持多少个定位节点表示。
- 鲁棒性
定位场景变化对定位系统的影响,是否需要学习?
人员移动对定位系统的影响?
其他信号,wifi,手机信号等对定位系统的影响?
天气对系统的影响?(气候因素)
抗噪声的程度?设备的一致性要求程度?基于时间的(TOA,TDOA)对晶振的要求?
- 代价(cost)
设备代价(devicecost):
需要多少基站?多少节点?
单个基站或节点的价格是多少?
特殊设备(精确定位需要的、价格贵的基站或者节点)占比例是多少?
布置代价(deploymentcost):
有源或者无源?
有线传输或者无线传输?
是否需要GIS显示?(建筑平面图,坐标系转换,实际测量)
是否需要前期训练?
是否需要测量覆盖区域(coverage)或者冲突区域(collision)?
- 能耗:
尤其是针对无源设备,占空比是多少?
- 有效范围:最大定位距离
基站与定位节点之间可定位的最大距离
- 视距(LOS)或者非视距(NLOS)
RF可以是NLOS的,超声波可以是LOS的
- 安全性
数据是否需要加密,定位节点是否需要认证
- 可扩展性
增加新的场地或者节点,对上位机或者基站的影响