linux驱动开发之Hello程序
0.说在前面
1.HelloWord
驱动模块组成
| 驱动模块组成 |
|---|
| 头文件(必选) |
| 模块参数(可选) |
| 模块功能函数(可选) |
| 其他(可选) |
| 模块加载函数(必选) |
| 模块卸载函数(必选) |
| 模块许可声明(必选) |
引入头文件
#include <linux/init.h> /* 定义了一些相关的宏 */
#include <linux/module.h> /* 定义了模块需要的 */
模块许可声明
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //BSD/GPL双重许可权
MODULE_LICENSE("Dual MPL/GPL"); //MPL/GPL双重许可权
MODULE_LICENSE("GPL"); //任一版本的GNU公共许可权
MODULE_LICENSE("GPL v2"); //GPL版本2许可权
MODULE_LICENSE("GPL and additional rights"); //GPL及其附加许可权
MODULE_LICENSE("Proprietary"); //专有许可权
helloworld模块编写
#include <linux/init.h> /* 定义了一些相关的宏 */
#include <linux/module.h> /* 定义了模块需要的 */
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); /* 指定许可证为 Dual BSD/GPL */
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world!\n"); /* 打印 Hello, world! */
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "GoodBye, cruel world!\n"); /* 打印 GoodBye, cruel world! */
}
module_init(hello_init); /* 指定模块加载函数 */
module_exit(hello_exit); /* 指定模块卸载函数 */
2.Makefile
编写Makefile
# 利用其内建语句
ifneq ($(KERNELRELEASE), )
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
# 否则，是直接从命令行调用的，
# 这时要调用内核构造系统
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
else
obj-m := hello.o
endif
核心代码解释
解释下面这行代码：
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules，该语句会执行内核模块的编译！
else后面语句是将hello.o编译为hello.ko模块！如果要编译为其他名字模块，只需要修改hello名字即可！
3.编译输出
命令执行
由于printk输出直接在message中，而不是终端直接输出，得查看信息，通过下面图片中命令查看！
