本片文章属于ARM裸机教程，记录在九鼎X210VB3S开发板上烧写系统镜像的几种方式。
基本操作
刷系统其实就是利用刷机工具，下载系统镜像到NAND或者Nor Flash中，使其在开发板上运行起来，专业一点叫做烧录；
烧写系统镜像需要使用串口通信，串口其实是一种硬件通信接口，用于在开发板和其他设备之间进行通信，现在的串口通常用来做调试使用，当做嵌入式系统控制台来使用，一般使用串口线连接开发板和电脑之间的串口，在电脑上打开串口监视，就可以看到开发板输出的数据，还可以通过串口监视终端向开发板发送数据，常用的串口监视终端有secureCRT，超级终端以及Linux的minicom等，但是现在的电脑很少自带串口，我们常用USB转串口工具来代替，所以需要安装USB转串口的驱动。
USB转串口工具的驱动安装和普通驱动安装的方式一样，驱动安装完之后就可以使用SecureCRT连接到该串口上，然后将串口插入开发板UART2上就可以开始工作了。
破坏iNAND的bootloader
S5PV210默认从内置的eMMC中启动，官方默认在这里iNAND中刷入了Android4.0，如果我们想要从SD卡启动，就需要先破坏iNAND中的Android镜像，方法是这样的：
进入android系统控制台，执行如下指令： busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
为了确保执行数据有效，再执行sync同步一下，即可破坏掉前一个块的数据。
linux的dd命令，是用来读写磁盘的，我们把内部的iNAND作为一个磁盘，位于：/dev/block/mmcblk0，也就是我们这里的of输出文件，输入if文件是：/dev/zero，这样就把iNAND写入了全0，写入块大小为512字节（一个扇区），seek表示写入第一个扇区，因为bootloader就是从扇区1开始的，count为1表示写入长度为1个扇区，剩余的扇区不要动，只要破坏一个扇区uboot就启动不起来了。
制作SD启动卡
在win中使用写卡工具来写入，在linux中我们可以使用dd命令来写入，
win中的方式
使用x210_Fusing_tool.exe,插入SD卡，选择要使用的bootloader，记得要使用管理员权限。
为什么还是能启动Android
之前我们把iNAND的uboot破坏掉了，但是Android还在，现在我们从SD通道2启动，这个通道的uboot是好的，所以可以完全启动uboot，这个uboot启动之后会从iNAND中去启动Android，因为这个Android是完整的。
fastboot
我们可以在uboot启动阶段暂停，从而进入ubbot中，进而可以使用fastboot来刷写系统镜像。
fasoboot是uboot中快速下载烧写镜像的一个命令，而且fastboot还是win中的一个软件，这个软件和命令要配合下载才能实现快速下载。
fastboot使用的注意事项：
- 需要使用USB线进行传输，所以要使用USB线连接主机和开发板
- fastboot需要安装驱动
fastboot常用命令：
- fastboot devices，查看连接的设备
- fastboot flash 分区 镜像路径，烧录镜像到指定的分区
- fastboot reboot 重启
Linux 下使用dd命令烧uboot
插入SD卡到电脑上，在linux中，可以查看/dev目录下的设备，SD卡的设备名称一般为sd开头的磁盘设备，就可以确定设备上连接的存储设备。
在linux下执行刷写脚本，即可把uboot.bin 刷写到sd卡中
