入门小菜鸟，希望像做笔记记录自己学的东西，也希望能帮助到同样入门的人，更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。
目录
一、deeplab-v3+提出原因与简单介绍
二、deeplab-v3+网络结构图
三、Encoder
1、Backbone（主干网络）—— modified aligned Xception改进后的ResNet-101
2、ASPP（Atrous Spatial Pyramid Pooling）
3、Encoder最终输出
四、Decorder
一、deeplab-v3+提出原因与简单介绍
deeplab-v3+是一个语义分割网络，它基于deeplab-v3，添加一个简单有效的Decoder来细化分割结果，尤其是沿着目标对象边界的分割结果，以及采用空间金字塔池模块或编解码结构二合一的方式进行实现。
二、deeplab-v3+网络结构图
可以看到他是Encoder-Decoder网络结构。接下来我们分成Encoder和Decoder进行解析。
三、Encoder
1、Backbone（主干网络）—— modified aligned Xception改进后的ResNet-101
这里对应的是上面网络结构图中的DCNN（深度卷积神经网络）部分
backbone主要是为了提取特征
改进点：
（1）更深的Xception结构，不同的地方在于不修改entry flow network的结构，这是为了快速计算和有效使用内存
（2）所有的最大池化结构都被stride=2的深度可分离卷积代替
（3）每个3x3的深度卷积后都跟着BN和Relu
2、ASPP（Atrous Spatial Pyramid Pooling）
ASPP是在SPP的基础上，采用了Atrous Convolution（空洞卷积），在上面的网络结构图中对应大括号那一块块
🌳SPP
🌳Atrous Convolution（空洞卷积）
🌳deeplab-v3+中的ASPP
高级特征经过ASPP的5个不同的操作得到5个不同的输出
5个操作包括1个1×1卷积，3个不同rate的空洞卷积，1个ImagePooling（全局平均池化之后再上采样到原来大小）。卷积可以局部提取特征，ImagePooling可以全局提取特征，这样就得到了多尺度特征
特征融合在这里用concatenate的方法叠加，而不是直接相加
3、Encoder最终输出
我们看网络结构图中Decorder中的“Upsample by 4”和“Concat”可以推出backbone的两个输出：一个是低级特征（low-level feature），这是个output=4x的输出；另一个是高级特征，给ASPP的输入，这是个output=16x的输出
四、Decorder
低级特征经过1x1卷积调整维度（output stride=4x）（论文表明低级特征调整到48 channels时效果最好）
高级特征进行上采样4倍（双线性插值），让output stride从16x变为4x
然后将两个4x特征concatenate，后面接一些3×3卷积（论文表明后面接2个输出channels=256的3x3卷积，输出效果较好），再上采样4倍（双线性插值）得到输出Dense Prediction
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