优先队列

普通的队列是一种先进先出的数据结构,元素在队列尾追加,而从队列头删除。在某些情况下,我们可能需要找出 队列中的最大值或者最小值,例如使用一个队列保存计算机的任务,一般情况下计算机的任务都是有优先级的,我 们需要在这些计算机的任务中找出优先级最高的任务先执行,执行完毕后就需要把这个任务从队列中移除。普通的 队列要完成这样的功能,需要每次遍历队列中的所有元素,比较并找出最大值,效率不是很高,这个时候,我们就 可以使用一种特殊的队列来完成这种需求,优先队列。

优先队列按照其作用不同,可以分为以下两种:

最大优先队列:
可以获取并删除队列中最大的值

最小优先队列:
可以获取并删除队列中最小的值

一 最大优先队列

我们之前学习过堆,而堆这种结构是可以方便的删除最大的值,所以,接下来我们可以基于堆区实现最大优先队 列。

1.1最大优先队列API设计

类名

MaxPriorityQueue<T extends Comparable>

构造方法

MaxPriorityQueue(int capacity):创建容量为capacity的MaxPriorityQueue对象

成员方法

1.private boolean less(int i,int j):判断堆中索引i处的元素是否小于索引j处的元素

2.private void exch(int i,int j):交换堆中i索引和j索引处的值

3.public T delMax():删除队列中最大的元素,并返回这个最大元素

4.public void insert(T t):往队列中插入一个元素

5.private void swim(int k):使用上浮算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置

6.private void sink(int k):使用下沉算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置

7.public int size():获取队列中元素的个数

8.public boolean isEmpty():判断队列是否为空

成员变量

1.private T[] imtes : 用来存储元素的数组

2.private int N:记录堆中元素的个数

1.2 最大优先队列代码实现

1.2.1主要方法
public class MaxPriorityQueue<T extends Comparable<T>> {
//用来存储元素的数组
private T[] items;
//记录元素个数
private int N;
}
//创建容量为capacity的MaxPriorityQueue对象
public MaxPriorityQueue(int capacity) {
    this.N = 0;
    this.items = (T[]) new Comparable[capacity + 1];
}
//判断堆中索引i处的元素是否小于索引j处的元素
private boolean less(int i, int j) {
    return items[i].compareTo(items[j]) < 0;
}
//交换堆中i索引和j索引处的值
private void exchange(int i, int j) {
    T temp = items[i];
    items[i] = items[j];
    items[j] = temp;
}
//获取队列中元素的个数
public int size() {
    return N;
}

//判断队列是否为空
public boolean isEmpty() {
    return N == 0;
}
//:往队列中插入一个元素
public void insert(T t) {
    items[++N] = t;
    swim(N);
}

//使用上浮算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置
private void swim(int k) {
    //如果已经到了根结点,就不需要循环
    while (k > 1) {
        if (less(k / 2, k)) {
            exchange(k / 2, k);
        }
        k = k / 2;
    }
}
//删除堆中最大的元素,并返回这个最大元素
public T delMax() {
    T max = items[1];
    //交换索引1处和索引N处的值
    exchange(1, N);
    items[N] = null;
    N--;
    sink(1);
    return max;
}

//使用下沉算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置
private void sink(int k) {
    //如果当前已经是最底层了,就不需要循环了
    while (2 * k <= N) {
        int max = 2 * k;
        if (max + 1 <= N) {//表示有右子节点
            if (less(max, max + 1)) {
                max = max + 1;
            }
        }
        //比较当前结点和子结点中的较大者,如果当前结点不小,则结束循环
        if (!less(k,max)){
            break;
        }
        //当前结点小,则交换,
        exchange(k,max);
        k = max;
    }
}
1.2.2源代码
/**
 * 最大优先队列数组实现
 *
 * @author 毛毛
 */
public class MaxPriorityQueue<T extends Comparable<T>> {
    //用来存储元素的数组
    private T[] items;
    //记录元素个数
    private int N;

    //创建容量为capacity的MaxPriorityQueue对象
    public MaxPriorityQueue(int capacity) {
        this.N = 0;
        this.items = (T[]) new Comparable[capacity + 1];
    }

    //判断堆中索引i处的元素是否小于索引j处的元素
    private boolean less(int i, int j) {
        return items[i].compareTo(items[j]) < 0;
    }

    //交换堆中i索引和j索引处的值
    private void exchange(int i, int j) {
        T temp = items[i];
        items[i] = items[j];
        items[j] = temp;
    }

    //获取队列中元素的个数
    public int size() {
        return N;
    }

    //判断队列是否为空
    public boolean isEmpty() {
        return N == 0;
    }

    //:往队列中插入一个元素
    public void insert(T t) {
        items[++N] = t;
        swim(N);
    }

    //使用上浮算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置
    private void swim(int k) {
        //如果已经到了根结点,就不需要循环
        while (k > 1) {
            if (less(k / 2, k)) {
                exchange(k / 2, k);
            }
            k = k / 2;
        }
    }

    //删除堆中最大的元素,并返回这个最大元素
    public T delMax() {
        T max = items[1];
        //交换索引1处和索引N处的值
        exchange(1, N);
        items[N] = null;
        N--;
        sink(1);
        return max;
    }

    //使用下沉算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置
    private void sink(int k) {
        //如果当前已经是最底层了,就不需要循环了
        while (2 * k <= N) {
            int max = 2 * k;
            if (max + 1 <= N) {//表示有右子节点
                if (less(max, max + 1)) {
                    max = max + 1;
                }
            }
            //比较当前结点和子结点中的较大者,如果当前结点不小,则结束循环
            if (!less(k,max)){
                break;
            }
            //当前结点小,则交换,
            exchange(k,max);
            k = max;
        }
    }
}

二 最小优先队列

最小优先队列实现起来也比较简单,我们同样也可以基于堆来完成最小优先队列。
我们前面学习堆的时候,堆中存放数据元素的数组要满足都满足如下特性:

1.最大的元素放在数组的索引1处。
2.每个结点的数据总是大于等于它的两个子结点的数据。

其实我们之前实现的堆可以把它叫做最大堆,我们可以用相反的思想实现最小堆,让堆中存放数据元素的数组满足 如下特性:

1.最小的元素放在数组的索引1处。
2.每个结点的数据总是小于等于它的两个子结点的数据。

2.1最小优先队列API设计

类名

MinPriorityQueue<T extends Comparable>

构造方法

MinPriorityQueue(int capacity):创建容量为capacity的MinPriorityQueue对象

成员方法

1.private boolean less(int i,int j):判断堆中索引i处的元素是否小于索引j处的元素

2.private void exch(int i,int j):交换堆中i索引和j索引处的值

3.public T delMin():删除队列中最小的元素,并返回这个最小元素

4.public void insert(T t):往队列中插入一个元素

5.private void swim(int k):使用上浮算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置

6.private void sink(int k):使用下沉算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置

7.public int size():获取队列中元素的个数

8.public boolean isEmpty():判断队列是否为空

成员变量

1.private T[] imtes : 用来存储元素的数组

2.private int N:记录堆中元素的个数

2.2 最小优先队列代码实现

/**
 * 最小优先队列,用最小堆
 *
 * @author 毛毛
 */
public class MinPriorityQueue<T extends Comparable<T>> {
    //用来存储元素的数组
    private T[] items;
    //记录堆中元素的个数
    private int N;

    //创建容量为capacity的MinPriorityQueue对象
    public MinPriorityQueue(int capacity) {
        this.N = 0;
        this.items = (T[]) new Comparable[capacity + 1];
    }

    //:获取队列中元素的个数
    public int size() {
        return N;
    }

    //:判断队列是否为空
    public boolean isEmpty() {
        return N == 0;
    }

    //:交换堆中i索引和j索引处的值
    private void exchange(int i, int j) {
        T temp = items[i];
        items[i] = items[j];
        items[j] = temp;
    }

    //判断堆中索引i处的元素是否小于索引j处的元素
    private boolean less(int i, int j) {
        return items[i].compareTo(items[j]) < 0;
    }

    //往队列中插入一个元素
    public void insert(T t) {
        items[++N] = t;
        swim(N);
    }

    //使用上浮算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置
    private void swim(int k) {
        //如果没有父结点,则不再上浮
        while (k > 1) {
            //如果当前结点比父结点小,则交换
            if (less(k, k / 2)) {
                exchange(k, k / 2);
            }
            k = k / 2;
        }
    }

    //删除队列中最小的元素,并返回这个最小元素
    public T delMin() {
        T min = items[1];
        exchange(1, N);
        items[N] = null;
        N--;
        sink(1);
        return min;
    }

    //使用下沉算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置
    private void sink(int k) {
        //如果没有子结点,则不再下沉
        while (2 * k <= N) {
            int min = 2 * k;
            if (min + 1 <= N) {//条件成立说明有右子节点
                //找出子结点中的较小值的索引
                if (!less(min, min + 1)) {
                    min = min + 1;
                }
            }
            //如果当前结点小于子结点中的较小值,则结束循环
            if (less(k, min)) {
                break;
            }
            //当前结点大,交换
            exchange(k, min);
            k = min;
        }
    }

}

三 索引优先队列

在之前实现的最大优先队列和最小优先队列,他们可以分别快速访问到队列中最大元素和最小元素,但是他们有一 个缺点,就是没有办法通过索引访问已存在于优先队列中的对象,并更新它们。为了实现这个目的,在优先队列的 基础上,学习一种新的数据结构,索引优先队列。接下来我们以最小索引优先队列举列。

3.1 索引优先队列实现思路

步骤一:

存储数据时,给每一个数据元素关联一个整数,例如insert(int k,T t),我们可以看做k是t关联的整数,那么我们的实 现需要通过k这个值,快速获取到队列中t这个元素,此时有个k这个值需要具有唯一性。

最直观的想法就是我们可以用一个T[] items数组来保存数据元素,在insert(int k,T t)完成插入时,可以把k看做是 items数组的索引,把t元素放到items数组的索引k处,这样我们再根据k获取元素t时就很方便了,直接就可以拿到 items[k]即可。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ToxymrZi-1596879285752)(F:\MarkDown\笔记\Java博客\Java博客图片\索引优先队列1.png)]

步骤二:

步骤一完成后的结果,虽然我们给每个元素关联了一个整数,并且可以使用这个整数快速的获取到该元素,但是, items数组中的元素顺序是随机的,并不是堆有序的,所以,为了完成这个需求,我们可以增加一个数组int[]pq,来 保存每个元素在items数组中的索引,pq数组需要堆有序,也就是说,pq[1]对应的数据元素items[pq[1]]要小于等 于pq[2]和pq[3]对应的数据元素items[pq[2]]和items[pq[3]]。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-W1OA0P2c-1596879285753)(F:\MarkDown\笔记\Java博客\Java博客图片\索引优先队列2.png)]

步骤三:

通过步骤二的分析,我们可以发现,其实我们通过上浮和下沉做堆调整的时候,其实调整的是pq数组。如果需要 对items中的元素进行修改,比如让items[0]=“H”,那么很显然,我们需要对pq中的数据做堆调整,而且是调整 pq[9]中元素的位置。但现在就会遇到一个问题,我们修改的是items数组中0索引处的值,如何才能快速的知道需 要挑中pq[9]中元素的位置呢?
最直观的想法就是遍历pq数组,拿出每一个元素和0做比较,如果当前元素是0,那么调整该索引处的元素即可, 但是效率很低。

我们可以另外增加一个数组,int[] qp,用来存储pq的逆序。例如:
在pq数组中:pq[1]=6;

那么在qp数组中[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Hm0tSa1N-1596879285754)(F:\MarkDown\笔记\Java博客\Java博客图片\索引优先队列3.png)],把6作为索引,1作为值,结果是:qp[6]=1;

当有了pq数组后,如果我们修改items[0]=“H”,那么就可以先通过索引0,在qp数组中找到qp的索引:qp[0]=9, 那么直接调整pq[9]即可。

3.2索引优先队列API设计

类名

IndexMinPriorityQueue<T extends Comparable>

构造方法

IndexMinPriorityQueue(int capacity):创建容量为capacity的IndexMinPriorityQueue对象

成员方法

1.private boolean less(int i,int j):判断堆中索引i处的元素是否小于索引j处的元素

2.private void exch(int i,int j):交换堆中i索引和j索引处的值

3.public int delMin():删除队列中最小的元素,并返回该元素关联的索引

4.public void insert(int i,T t):往队列中插入一个元素,并关联索引i

5.private void swim(int k):使用上浮算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置

6.private void sink(int k):使用下沉算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置

7.public int size():获取队列中元素的个数

8.public boolean isEmpty():判断队列是否为空

9.public boolean contains(int k):判断k对应的元素是否存在

10.public void changeItem(int i, T t):把与索引i关联的元素修改为为t

11.public int minIndex():最小元素关联的索引

12.public void delete(int i):删除索引i关联的元素

成员变量

1.private T[] imtes : 用来存储元素的数组

2.private int[] pq:保存每个元素在items数组中的索引,pq数组需要堆有序

3.private int [] qp:保存qp的逆序,pq的值作为索引,pq的索引作为值

4.private int N:记录堆中元素的个数

3.3索引优先队列代码实现

public class IndexMinPriorityQueue<T extends Comparable<T>> {
    //用来存储元素的数组
    private T[] items;
    //保存每个元素在items数组中的索引,pq数组需要堆有序
    private int[] pq;
    //保存qp的逆序,pq的值作为索引,pq的索引作为值
    private int[] qp;
    //记录堆中元素的个数
    private int N;

    //创建容量为capacity的IndexMinPriorityQueue对象
    public IndexMinPriorityQueue(int capacity) {
        this.N = 0;
        this.items = (T[]) new Comparable[capacity + 1];
        this.pq = new int[capacity + 1];
        this.qp = new int[capacity + 1];
        for (int i = 0; i < this.qp.length; i++) {
            //默认情况下,qp逆序中不保存任何索引
            qp[i] = -1;
        }
    }

    //获取队列中元素的个数
    public int size() {
        return N;
    }

    //判断队列是否为空
    public boolean isEmpty() {
        return N == 0;
    }

    //判断堆中索引i处的元素是否小于索引j处的元素
    private boolean less(int i, int j) {
        //先通过pq找出items中的索引,然后再找出items中的元素进行对比
        return items[pq[i]].compareTo(items[pq[j]]) < 0;
    }

    //交换堆pq中i索引和j索引处的值
    private void exchange(int i, int j) {
        //先交换pq数组中的值
        int temp = pq[i];
        pq[i] = pq[j];
        pq[j] = temp;
        //更新qp数组中的值
        qp[pq[i]] = i;
        qp[pq[j]] = j;
    }

    //判断k对应的元素是否存在
    public boolean contains(int k) {
        //默认情况下,qp的所有元素都为-1,如果某个位置插入了数据,则不为-1
        return qp[k] != -1;
    }

    //最小元素关联的索引
    public int minIndex() {
        //pq的索引1处,存放的是最小元素在items中的索引
        return pq[1];
    }

    //往队列中插入一个元素,并关联索引i
    public void insert(int i, T t) {
        //如果索引i处已经存在了元素,则不让插入
        if (contains(i)) {
            throw new RuntimeException("该索引已存在值");
        }
        //个数加一
        N++;
        //把元素存放到items数组中
        items[i] = t;
        //使用pq存放i这个索引
        pq[N] = i;
        //在qp的i索引处存放N
        qp[i] = N;
        //上浮items[pq[N]],让pq堆有序
        swim(N);
    }

    //使用上浮算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置
    private void swim(int k) {
        //如果已经到了根结点,则结束上浮
        while (k > 1) {
            if (less(k, k / 2)) {
                //比较当前结点和父结点,如果当前结点比父结点小,则交换位置
                exchange(k, k / 2);
            }
            k = k / 2;
        }
    }

    //删除队列中最小的元素,并返回该元素关联的索引
    public int delMin() {
        //找到items中最小元素的索引
        int minIndex = pq[1];
        //交换pq中索引1处的值和N处的值
        exchange(1, N);
        //删除qp中索引pq[N]处的值
        qp[pq[N]] = -1;
        //删除pq中索引N处的值
        pq[N] = -1;
        //删除items中的最小元素
        items[minIndex] = null;
        //元素数量-1
        N--;
        //对pq[1]做下沉,让堆有序
        sink(1);
        //返回该最小元素所关联的索引(在items中的)
        return minIndex;
    }

    //使用下沉算法,使索引k处的元素能在堆中处于一个正确的位置
    private void sink(int k) {
        //如果当前结点已经没有子结点了,则结束下沉
        while (2 * k <= N) {
            //找出子结点中的较小值
            int min = 2 * k;
            if (min + 1 <= N) {
                if (!less(min, min + 1)) {
                    min = min + 1;
                }
            }
            //如果当前结点的值比子结点中的较小值小,则结束下沉
            if (less(k, min)) {
                break;
            }
            exchange(k, min);
            k = min;
        }
    }

    //删除索引i关联的元素
    public void delete(int i) {
        //找出i在pq中的索引
        int k = qp[i];
        //把pq中索引k处的值和索引N处的值交换
        exchange(k, N);
        //删除qp中索引pq[N]处的值
        qp[pq[N]] = -1;
        //删除pq中索引N处的值
        pq[N] = -1;
        //删除items中索引i处的值
        items[i] = null;
        //元素数量-1
        N--;
        //对pq[k]做下沉,让堆有序
        sink(k);
        //对pq[k]做上浮,让堆有序
        swim(k);
    }

    //把与索引i关联的元素修改为为t
    public void changeItem(int i, T t) {
        //修改items数组中索引i处的值为t
        items[i] = t;
        //找到i在pq中的位置
        int k = qp[i];
        //对pq[k]做下沉,让堆有序
        sink(k);
        //对pq[k]做上浮,让堆有序
        swim(k);
    }
}
        //删除qp中索引pq[N]处的值
        qp[pq[N]] = -1;
        //删除pq中索引N处的值
        pq[N] = -1;
        //删除items中索引i处的值
        items[i] = null;
        //元素数量-1
        N--;
        //对pq[k]做下沉,让堆有序
        sink(k);
        //对pq[k]做上浮,让堆有序
        swim(k);
    }

    //把与索引i关联的元素修改为为t
    public void changeItem(int i, T t) {
        //修改items数组中索引i处的值为t
        items[i] = t;
        //找到i在pq中的位置
        int k = qp[i];
        //对pq[k]做下沉,让堆有序
        sink(k);
        //对pq[k]做上浮,让堆有序
        swim(k);
    }
}