串口输出发送,使用UART1(串口1)
- 1、STM32CubeMX引脚设置和代码生成
- 1.相关定时器的知识点:
- 2.相关参数选择与设置:
- 2、编写相关中断的C文件
- 1.相关串口发送函数:
- 2.相关串口发送函数的编写:
- 3.改进相关串口发送函数:
- 3、编译工程文件,使用ST-Link烧录,测试串口数据的发送
1、STM32CubeMX引脚设置和代码生成
1.相关定时器的知识点:
串口有三种传输方式:
1)普通----阻塞
2)中断----非阻塞
3)DMA----非阻塞(该方式速度最快)
本次主要介绍的是第一种方式,串口的普通发送传输方式。
2.相关参数选择与设置:
1)在STM32CubeMX软件中右侧,选择UART1进行相关的串口1的配置,相关参数的配置如下图所示。配置完参数后,相关的引脚会自动设置完成。
2)配置完成相关的参数,在STM32CubeMX软件右上角,点击GEBERATE CODE项,生成代码。
2、编写相关中断的C文件
1.相关串口发送函数:
相关的中断函数在stm32f1xx_hal_uart.c文件中可以查看得到。
在HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
这个函数中,我们可以看到相关串口发送函数的处理。
相关的串口发送
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
相关参数的介绍:
第一个参数:UART_HandleTypeDef *huart,串口结构体,
例如:&huart1
,即使用串口1发送;
第二个参数:uint8_t *pData,发送的数组地址,
例如:"hello world \r\n"
。即发送hello world 回车换行;
第三个参数:== uint16_t Size==,发送数组内的多少个数据,
例如:strlen("hello world \r\n")
。采用string.h中的strlen函数,即可知道数组"hello world \n\r"的数组长度;
第四个参数:uint32_t Timeout,设置超时时间(单位:ms)
例如:999
。即超过999ms后,阻塞就会跳出,停止发送;
2.相关串口发送函数的编写:
将HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
函数复制,放置于到main.c
中的用户代码区。
增加相关头文件#include "string.h"
,下面函数中的 strlen() 在 "string.h"中进行定义。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "LED\led.h"
#include "KEY\key.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
添加相关串口1发送数据函数:
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Transmit((UART_HandleTypeDef *)&huart1, \
(uint8_t *)"UART1 OK! \r\n", \
(uint16_t) strlen("UART1 OK! \r\n"), \
(uint32_t) 999);
/* USER CODE END 2 */
将工程进行编译,并下载到开发板中,打开串口助手,能够发现串口1将相关数据打印到上位机中。
3.改进相关串口发送函数:
通过相关头文件#include "stdio.h"
中的sprintf()函数将数组进行简化。
相关函数解释:sprintf()—stdio.h
sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__)
//使用sprintf将相关发送的内容放进数组u_buf中,并返回发送内容的长度
利用宏定义定义printf_Tr(…),类似printf()函数
#define printf_Tr(...) HAL_UART_Transmit(&huart1,\
(uint8_t *)u_buf,\
sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__),\
0xffff)
增加相关头文件#include "stdio.h"
定义数组
/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t u_buf[256];
/* USER CODE END PV */
利用printf_Tr(…),在主函数的while循环中发送数据,每隔1000ms发送一次hello world \r\n
数据。
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
printf_Tr("hello world \r\n");
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
3、编译工程文件,使用ST-Link烧录,测试串口数据的发送