从上图中可以看出，Android系统架构为四层结构，从上层到下层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层以及linux内核层，分别介绍如下：
1）应用程序层(Application)
Android平台不仅仅是操作系统，也包含了许多应用程序，诸如SMS短信客户端程序、电话拨号程序、图片浏览器、Web浏览器等应用程序。这些应用程序都是 用Java语言编写的，并且这些应用程序都是可以被开发人员开发的其他应用程序所替换，这点不同于其他手机操作系统固化在系统内部的系统软件，更加灵活和个性化。
2）应用程序框架层(Application Framework)
应用程序框架层是我们从事Android开发的基础，很多核心应用程序也是通过这一层来实现其核心功能的，该层简化了组件的重用，开发人员可以直接使用其提供的组件来进行快速的应用程序开发，也可以通过继承而实现个性化的拓展。
a）Activity Manager（活动管理器）
管理各个应用程序生命周期以及通常的导航回退功能
b）Window Manager（窗口管理器）
管理所有的窗口程序
c）Content Provider（内容提供器）
使得不同应用程序之间存取或者分享数据
d）View System（视图系统）
构建应用程序的基本组件
e）NotificationManager(通告管理器)
使得应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息
f）Package Manager（包管理器）
Android系统内的程序管理
g）TelephonyManager(电话管理器)
管理所有的移动设备功能
h）Resource Manager（资源管理器）
提供应用程序使用的各种非代码资源，如本地化字符串、图片、布局文件、颜色文件等
i）LocationManager(位置管理器)
提供位置服务
j）XMPP Service（XMPP服务）
提供GoogleTalk服务
3）系统运行时库层（Libraries和Android Runtime）
从图中可以看出，系统运行库层可以分成两部分，分别是系统库（Libraries）和Android运行时（Runtime），分别介绍如下：
a）系统库（Libraries）
系统库是应用程序框架的支撑，是连接应用程序框架层与Linux内核层的重要纽带。
Android包含一个C/C++库的集合，供Android系统的各个组件使用。这些功能通过Android的应用程序框架（application framework）暴露给开发者。
其主要分为如下几个：
Surface Manager：
执行多个应用程序时候，负责管理显示与存取操作间的互动，另外也负责2D绘图与3D绘图进行显示合成。
Media Framework：
多媒体库，基于PacketVideo OpenCore;支持多种常用的音频、视频格式录制和回放，编码格式包括MPEG4、MP3、H.264、AAC、ARM。
SQLite:
小型的关系型数据库引擎
OpenGL|ES：
根据OpenGLES 1.0API标准实现的3D绘图函数库
FreeType：
提供点阵字与向量字的描绘与显示
WebKit：
一套网页浏览器的软件引擎
SGL：
底层的2D图形渲染引擎
SSL：
在Andorid上通信过程中实现握手
Libc：
从BSD继承来的标准C系统函数库，专门为基于embedded linux的设备定制
b）Android运行时（Runtime）
Android应用程序时采用Java语言编写，程序在Android运行时中执行，其运行时分为核心库和Dalvik虚拟机两部分。
核心库
核心库提供了Java语言API中的大多数功能，同时也包含了Android的一些核心API,如android.os、android.NET、android.media等等。
Dalvik虚拟机
Android程序不同于J2me程序，每个Android应用程序都有一个专有的进程，并且不是多个程序运行在一个虚拟机中，而是每个Android程序都有一个Dalivik虚拟机的实例，并在该实例中执行。Dalvik虚拟机是一种基于寄存器的Java虚拟机，而不是传统的基于栈的虚拟机，并进行了内存资源使用的优化 以及支持多个虚拟机的特点。需要注意的是，不同于J2me,Android程序在虚拟机中执行的并非编译后的字节码，而是通过转换工具dx将Java字节码转成dex格 式的中间码。
4）Linux内核层(Linux Kernel )
kernel : [‘kɝnl] 内核
Android是基于Linux2.6内核，其核心系统服务如安全性、内存管理、进程管理、网路协议以及驱动模型都依赖于Linux内核。
Android基于Linux 2.6提供核心系统服务，例如：安全、内存管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型。Linux Kernel也作为硬件和软件之间的抽象层，它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的服务。 如果你学过计算机网络知道OSI/RM，就会知道分层的好处就是使用下层提供的服务而为上层提供统一的服务，屏蔽本层及以下层的差异，当本层及以下层发生了变化不会影响到上层。也就是说各层各尽其职，各层提供固定的SAP（Service Access Point），专业点可以说是高内聚、低耦合。 如果你只是做应用开发，就不需要深入了解Linux Kernel层。
5）特别的Apps
在图中有些基于Dalvik虚拟机的Apps看起来像是Android的一部分，其实是由Google提供，这些应用包括Dialer、Contact、Calendar、Gmail和Chat等。它们中的绝大部分是开源并可复用的。只有少部分例外，比如Google Maps和Android Market.
参考：
Android系统介绍与框架
Android的系统框架的深入认识
