Android系统中的进程(这里不包括init等底层的进程)都是通过Zygote fork而来的,那这些进程的启动流程都是怎样的呢?
这里将Android进程分为两个部分:
(1)系统框架进程SystemServer进程。它是Zygote创建的第一个进程,是在系统启动过程中,Zygote进程启动时直接fork而来的。
(2)应用程序进程。比如Launcher、SystemUI,其它应用程序等的进程。这些应用程序进程的启动大致包含两个步骤:
1)AMS向Zygote进程发送创建进程的请求;
2)Zygote接受请求,创建并启动应用程序进程。
本文将围绕上述几点,基于Android P(API28)的源码,来梳理Android进程的创建与启动过程。内容的主要对象是应用开发者,所以力求简洁和完整,内容大体如下:
1、Zygote进程启动简述
在理解这一部分前,建议先阅读【系统之音】Android系统启动篇。
系统在启动时,会启动一个名为“init”的系统进程,然后该进程会创建并启动Zygote进程。创建和启动Zygote进程的过程,先后从Nativie层跨入Java层,在Native层会创建虚拟机实例(即ART实例),然后通过JNI的方式调用ZygoteInit类的main方法。Native层的代码咱们不深究,这里看看main方法:
复制代码
1 //(代码1.1)=====ZygoteInit.java=
2 public static void main(String argv[]) {
3 ZygoteServer zygoteServer = new ZygoteServer();
4 …
5 String socketName = “zygote”;
6 …
7 //创建一个名为“zygote”的Server端Socket,在后续会一直监听AMS发起的创建新进程的请求。
8 zygoteServer.registerServerSocketFromEnv(socketName);
9 …
10 //①通过fork方式创建SystemServer进程并启动
11 if (startSystemServer) {
12 Runnable r = forkSystemServer(abiList, socketName, zygoteServer);//fork创建SystemServer进程
13 …
14 if (r != null) {
15 r.run();//启动SystemServer进程
16 return;
17 }
18 }
19 //②该方法中使用了一个while(true)的无限循环来实现一直监听AMS的请求
20 caller = zygoteServer.runSelectLoop(abiList);
21 …
22 //③这里是会执行子进程(应用程序进程)的ActivityThread的main方法,后文会讲到
23 if (caller != null) {
24 caller.run();
25 }
26 }
复制代码
我抽取了关键的代码,主要是关注Zygote启动期间所做的主要工作,这里先给出结论(有必要牢记于心):
(1)创建虚拟机实例;
(2)创建一个名为“zygote”的Server端Socket,用于后续监听AMS的请求;
(3)通过fork的方式创建SystemServer进程并启动它,该过程会启动各种系统服务,AMS就是在这个阶段启动的;
(4)在runSelectLoop方法中通过一个while(true)无限循环来实现对AMS的监听;
(5)启动非SystemServer进程。
2、Zygote创建与启动SystemServer
实际上SystemServer是Zygote创建出的第一个进程,我们从代码1.1中的注释②处的forkSystemServer方法来深入了解:
复制代码
1 //代码2.1====ZygoteInit.java=
2 private static Runnable forkSystemServer(String abiList, String socketName,ZygoteServer zygoteServer) {
3 …
4 int pid;
5 …
6 //fork的过程发生在Native层
7 pid = Zygote.forkSystemServer(…);
8 …
9 //④pid为0表示子进程(即SystemServer进程)创建成功,逻辑进入到子进程中。下面的逻辑会启动SystemServer进程
10 if (pid == 0) {
11 …
12 return handleSystemServerProcess(parsedArgs);
13 }
14 }
15
16 public static int forkSystemServer(…){
17 …
18 int pid = nativeForkSystemServer(…);
19 …
20 }
21
22 native private static int nativeForkSystemServer(…)
复制代码
可见,forkSystemServer进程是发生在Native层的,接着继续从注释④处看看SystemServer进程的启动:
复制代码
1 //代码2.2 =ZygoteInit.java
2 private static Runnable handleSystemServerProcess(…){
3 …
4 return ZygoteInit.zygoteInit(…);
5 }
6
7 public static final Runnable zygoteInit(…) {
8 …
9 //该处用于创建Binder线程池,此后SystemServer进程就可以使用Binder来实现IPC了。该过程也是在Native层实现,Binder在ServiceManager中进行注册。
10 ZygoteInit.nativeZygoteInit();
11 return RuntimeInit.applicationInit(targetSdkVersion, argv, classLoader);
12 }
13
14 private static final native void nativeZygoteInit();
15
16 //====RuntimeInit.java=
17 protected static Runnable applicationInit(…){
18 …
19 //通过上下文可以得知这里的args.startClass值为“com.android.server.SystemServer”
20 return findStaticMain(args.startClass, args.startArgs, classLoader);
21 }
22
23 /**
24 * Invokes a static "main(argv[]) method on class “className”.
25 * …
26 /
27 protected static Runnable findStaticMain(String className, String[] argv,
28 ClassLoader classLoader) {
29 Class<?> cl;
30 try {
31 cl = Class.forName(className, true, classLoader);
32 } catch (ClassNotFoundException ex) {
33 throw new RuntimeException(
34 "Missing class when invoking static main " + className,
35 ex);
36 }
37 Method m;
38 try {
39 m = cl.getMethod(“main”, new Class[] { String[].class });
40 } catch (NoSuchMethodException ex) {
41 throw new RuntimeException(
42 "Missing static main on " + className, ex);
43 } catch (SecurityException ex) {
44 throw new RuntimeException(
45 "Problem getting static main on " + className, ex);
46 }
47 int modifiers = m.getModifiers();
48 if (! (Modifier.isStatic(modifiers) && Modifier.isPublic(modifiers))) {
49 throw new RuntimeException(
50 "Main method is not public and static on " + className);
51 }
52 … //毫无疑问,这里的m就是SystemServer类的main方法了
53 return new MethodAndArgsCaller(m, argv);
54 }
55
56 static class MethodAndArgsCaller implements Runnable {
57 /* method to call /
58 private final Method mMethod;
59 /* argument array */
60 private final String[] mArgs;
61 public MethodAndArgsCaller(Method method, String[] args) {
62 mMethod = method;
63 mArgs = args;
64 }
65 public void run() {
66 try {
67 mMethod.invoke(null, new Object[] { mArgs });
68 }
69 …
70 }
71 }
复制代码
一步步跟进时,我们会发现该过程中主线都是返回的Runnable类型的对象,回到代码1.1的注释②处的第12行,这里的 r 就是MethodAndArgsCaller对象,第13行r.run()执行,就是调用的上述代码第67行,跟踪上下文可知这里就是执行的SystemServer.main方法。紧接着第14行是return,Zygote就完成了创建和启动SystemServer进程。此时你是否会有疑问:这里就return了,那后面监听AMS请求和启动非SystemServer进程的逻辑又如何实现呢?这里我们需要理解“fork”,后面我们会详细介绍。
这里进一步看看SystemServer进程中都做了些什么:
复制代码
1 //=SystemServer.java===
2 public static void main(String[] args) {
3 new SystemServer().run();
4 }
5 private void run() {
6 …
7 //创建消息Looper
8 Looper.prepareMainLooper();
9 // 加载动态库libandroid_servers.so,初始化native服务
10 System.loadLibrary(“android_servers”);
11 …
12 //初始化系统context
13 createSystemContext();
14 //创建SystemServiceManager
15 mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
16 …
17 //启动引导服务,如AMS等
18 startBootstrapServices();
19 //启动核心服务
20 startCoreServices();
21 //启动其它服务,如WMS,SystemUI等
22 startOtherServices();
23 …
24 // Loop forever.
25 Looper.loop();
26 }
复制代码
到这里Zygote就创建并启动了SystemServe进程,总结一下这个过程中主要做了些什么工作:
(1)通过fork得到一个虚拟机实例副本;
(2)创建Binder线程池,SystemServer可以通过Binder来实现IPC(跨进程通信);
(3)启动系统服务,比如AMS,WMS等;
(4)创建消息循环,Looper.loop()中是一个无限循环,SystemServer将持续运行。
3、fork简介
在前文中提到了使用fork的方式来创建进程,也提到了一个疑问:
“此时你是否会有疑问:这里就return了,那后面监听AMS请求和启动非SystemServer进程的逻辑又如何实现呢?”
这里先看看百度百科的介绍:
“复刻(英语:fork,又译作派生、分支)是UNIX或类UNIX中的分叉函数,fork函数将运行着的程序分成2个(几乎)完全一样的进程,
每个进程都启动一个从代码的同一位置开始执行的线程。这两个进程中的线程继续执行,就像是两个用户同时启动了该应用程序的两个副本。
fork系统调用用于创建一个新进程,称为子进程,它与进程(称为系统调用fork的进程)同时运行,此进程称为父进程。创建新的子进程后,
两个进程将执行fork()系统调用之后的下一条指令。子进程使用相同的pc(程序计数器),相同的CPU寄存器,在父进程中使用的相同打开文件。”
所以,在代码1.1中forkSystemServer时,Zygote进程会分化为两个一模一样的进程来,其中一个是父进程,另外一个是子进程,它是主进程的副本。当SystemServer fork成功后其流程就进入到了子进程中,即代码1.1中的第15、16行是在子进程中执行的。而与此同时,父进程还会继续往下执行,不断监听AMS的请求以及启动新的进程。
要更好地理解fork后Zygote进程和子进程的工作,可以参考阅读:。
4、Zygote监听AMS的请求
在代码1.1中注释②处,会通过调用runSelectLoop方法来监听AMS的请求,我们看看该方法的实现:
复制代码
1 //代码4.1ZygoteServer.java
2 Runnable runSelectLoop(String abiList) {
3 …
4 ArrayList peers = new ArrayList();
5 …
6 while (true) {
7 …
8 //⑤当监听到AMS请求的数据时会执行这里
9 ZygoteConnection connection = peers.get(i);
10 final Runnable command = connection.processOneCommand(this);
11 …
12 return command;
13 }
14 }
复制代码
这其中包含了一个while(true)的无限循环,以此来一直监听AMS的请求,直到注释⑤处监听到了AMS的请求,fork出新的子进程(应用程序进程),随后在子进程中return,结束监听。和fork SystemServer一样,父进程Zygote仍然继续监听着,继续相应AMS新的请求,fork出新的子进程。
5、AMS向Zygote进程发起创建进程的请求
要启动一个程序时,系统首先会判断该程序所在的进程是否存在,如果不存在就需要先创建并启动目标程序对应的进程。这一点在四大组件组件启动流程的源码中都有体现,当发现目标进程还不存在时,AMS都会向Zygote进程申请创建目标进程。这个过程分为两步:(1)AMS向Zygote进程发起创建进程的请求;(2)Zygote收到请求,创建并启动进程。这一节我们先看看第(1)步:
复制代码
1 //==ActivityManagerService.java
2 private final boolean startProcessLocked(ProcessRecord app, String hostingType,
3 String hostingNameStr, boolean disableHiddenApiChecks, String abiOverride) {
4 …
5 final String entryPoint = “android.app.ActivityThread”;
6 return startProcessLocked(hostingType, hostingNameStr, entryPoint…);
7 }
8 private boolean startProcessLocked(…String entryPoint…) {
9 …
10 final ProcessStartResult startResult = startProcess(…entryPoint…);
11 }
12 private ProcessStartResult startProcess(…String entryPoint…){
13 …
14 final ProcessStartResult startResult;
15 …
16 startResult = Process.start(entryPoint,
17 app.processName, uid, uid, gids, runtimeFlags, mountExternal,
18 app.info.targetSdkVersion, seInfo, requiredAbi, instructionSet,
19 app.info.dataDir, invokeWith,
20 new String[] {PROC_START_SEQ_IDENT + app.startSeq});
21 …
22 }
23 //==Process.java
24 public static final ZygoteProcess zygoteProcess = new ZygoteProcess(ZYGOTE_SOCKET, SECONDARY_ZYGOTE_SOCKET);
25 public static final ProcessStartResult start(final String processClass,…) {
26 return zygoteProcess.start(processClass, …);
27 }
28 //====ZygoteProcess.java
29 public final Process.ProcessStartResult start(final String processClass…) {
30 try {
31 return startViaZygote(processClass…);
32 }…
33 }
34 private Process.ProcessStartResult startViaZygote(final String processClass…){
35 argsForZygote.add(processClass);
36 …
37 return zygoteSendArgsAndGetResult(openZygoteSocketIfNeeded(abi), argsForZygote);
38 }
39 private ZygoteState primaryZygoteState;
40 …
41 private ZygoteState openZygoteSocketIfNeeded(String abi) throws ZygoteStartFailedEx {
42 …
43 //追踪代码,容易得知mSocket值为"zygote",这里的作用是连接名为“zygote”的Socket
44 primaryZygoteState = ZygoteState.connect(mSocket);
45 …
46 }
复制代码
从上述代码可以看出,该过程的逻辑其实挺简单,通过层层调用后走到第50行。这一行的作用就是和名为“zygote”的Socket服务端建立连接,这样就向Zygote进程发起了请求。这里的ZygoteState类中的
6、Zygote收到AMS的请求,创建并启动进程
在代码4.1中,我们讲过,其中while(true)循环一直监听AMS的请求,直到收到请求。
复制代码
1 //=ZygoteConnection.java=
2 Runnable processOneCommand(ZygoteServer zygoteServer) {
3 …
4 //⑥fork方式创建应用程序进程
5 pid = Zygote.forkAndSpecialize(…);
6 …
7 //pid为0表示当前的代码逻辑运行在新创建的子进程(即应用程序进程)中
8 if (pid == 0) {
9 // in child
10 …
11 //处理应用程序进程
12 return handleChildProc(parsedArgs, descriptors, childPipeFd,
13 parsedArgs.startChildZygote);
14 } else {
15 …
16 }
17 }
18
19 private Runnable handleChildProc(…){
20 …
21 return ZygoteInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion, parsedArgs.remainingArgs,null /* classLoader */);
22 }
23 //=ZygoteInit.java
24 public static final Runnable zygoteInit(…) {
25 …
26 //创建Binder线程池,此后新的子进程就能够使用Binder进行IPC了
27 ZygoteInit.nativeZygoteInit();
28 return RuntimeInit.applicationInit(targetSdkVersion, argv, classLoader);
29 }
30
31 //==Zygote.java(补充注释⑥处)
32 public static int forkAndSpecialize(…) {
33 …
34 int pid = nativeForkAndSpecialize(…);
35 …
36 return pid;
37 }
38 native private static int nativeForkAndSpecialize(…);
复制代码
流程走到第26行就比较清晰了,和代码2.2中启动SystemServer进程一致了,只不过这里启动的是ActivityThread的main方法。
复制代码
1 //===ActivityThread.java=
2 static volatile Handler sMainThreadHandler;
3
4 public static void main(String[] args) {
5 …
6 Looper.prepareMainLooper();
7 …
8 ActivityThread thread = new ActivityThread();
9 …
10 if (sMainThreadHandler == null) {
11 sMainThreadHandler = thread.getHandler();
12 }
13 …
14 Looper.loop();
15 }
16
17 final Handler getHandler() {
18 return mH;
19 }
20
21 final H mH = new H();
22
23 class H extends Handler {
24 …
25 }
复制代码
ActivityThread类是主线程的管理类,其main方法中会创建消息循环,其中Looper.loop()方法中通过无限循环的方式,保持主线程一直运行。同时还会创建主线程的H类,这是一个包含主线程looper的Handler,四大组件启动过程中都需要通过这个H类对象来从Binder线程中切换到主线程中。
这里总结一下普通应用程序进程创建时的关键工作:
(1)通过fork得到一个虚拟机实例副本;
(2)创建Binder线程池,应用程序进程就可以通过Binder来实现IPC;
(3)创建消息循环,创建主线程的H类。
7、疑问
(1)为什么AMS(SystemServer进程)与Zygote进程通讯采用Socket而不是Binder?
答:因为fork不允许存在多线程,而Binder通信偏偏就是多线程。(不知道该答案是否准确,目前还没找到权威答案)。