print '今天:{}'.format(datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d'))
print '昨天:{}'.format((datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(days=1)).strftime('%Y-%m-%d'))
print '明天:{}'.format((datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(days=-1)).strftime('%Y-%m-%d'))

输出:

今天:2023-03-20
昨天:2023-03-19
明天:2023-03-21