世界坐标系：这是最大的坐标系，这个坐标系描述的是其它坐标系所需要的参考框架，可以理解为其中的物理定律都适用于其子坐标系。

  物体坐标系：在世界坐标系中的，或者是某些物体坐标系中的坐标系，其实很有用，这样物体坐标系的个体就可以只考虑在物体坐标系中的变化，不用担心对世界坐标系的位置变化。

左手系和右手系：(取自徐明亮的《OPENGL游戏编程》非常推荐的书)