电机的分类方法有许多，从用处角度可划分为驱动类电机和掌握类电机。直流电机属于驱动类电机，这种电机是将电能转换成机械能，次要使用在电钻、小车轮子、电电扇、洗衣机等装备上。步进电机属于掌握类电机，它是将脉冲旌旗灯号转换成一个迁移转变角度的电机，在非超载的状况下，电机的转速、中止的地位只取决于脉冲旌旗灯号的频率和脉冲数，次要使用在主动化仪表、机械人、主动消费流水线、空调扇叶迁移转变等装备。
步进电机又分为反响式、永磁式和混杂式三种：
反响式步进电机：构造复杂本钱低，然则静态功能差、效力低、发烧大、牢靠性难以包管，所以如今根本曾经被镌汰了。
永磁式步进电机：静态功能好、输入力矩较大，但误差绝对来说大一些，因其价钱低而普遍使用于消费性产物。
混杂式步进电机：综合了反响式和永磁式的长处，力矩大、静态功能好、步距角小，精度高，然则构造绝对来说复杂，价钱也绝对高，次要使用于工业。
我们本章内容次要解说 28BYJ-48 这款步进电机，先引见型号中包括的详细寄义：
28：步进电机的无效最大外径是 28 毫米
B：表现是步进电机
Y：表现是永磁式
J：表现是加速型
48：表现四相八拍
