第一种为ST-LINK烧写：（可在线调试）
STLink的JTAG接口在SWD模式下载时理论上需要4根数据线就okay了SWCLK，SWDIO，GND,VCC
我们只需要上面的 19、20 、7、9 脚即可！至于管口的确定你可以根据上电后的电压来判断！
将上面的口连接到STM32芯片上的对应口，再将芯片上电！记住一定要上电！
然后到keil里做下面选择：ort选择SW 就可以编译烧写程序了！
第二种RS232-TTL烧写（用于有些芯片的JTAG和SWD端口被禁止烧写的解决）
注意这种方法可以用于恢复芯片的SWD和JTAG被禁用！
利用串口模块烧写程序，就是usart通信协议，只需要4根线，但STM32芯片上的脚需要操作一下！
分别是BOOT0和B00T1!这种方法可以使有些芯片的JTAG和SWD被关闭的芯片可以重新开启！
第一步：将芯片的BOOT0接入高电平（就接一个3.3v的电压），将BOOT1接地!
第二步：将该烧写的模块的TX、RX、VCC、GND连接到STM32任何一个串口，芯片上电。串口连接电脑！
第三步：到官网或网上下载软件：Flash_Loader_Demonstrator_v2.2.0_Setup.exe
最后打开软件，如下图 选择串口连接电脑的端口号，其他设置如图！
点击next，如下图 选download找到你编译的hex文件 点击next！
最后出现一下界面：说明已经烧录成功！
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