BVH对比OCTree

这个结构和八叉树比 我感觉就是层次更明显 物体就被一个节点包围，而八叉树那个硬核划分空间，会有一个物体被多个空间块共有的问题。

如何构造

感觉这一种方案可以的，按质心然后XYZ轴都划分一次，然后对结果进行评估，看看哪个最合适，评估按是不是分成相等两份来决定，划分一次后刷新当前包围盒，最后是到包围盒中只剩一个对象才停止。

示意

有三个物体 A B C，总体包围盒B0，然后划拉一刀，分下来，AB一起 C单独一个，C就到底了，AB就要重新计算一个包围盒B1，然后再把B1划拉一刀，分成A ，B，整个就结束了，大概就这么个意思