一、input子系统介绍
Linux系统提供了input子系统,按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入都可以利用input接口函数来实现设备驱动。
输入子系统由驱动层(Drivers),输入子系统核心层( Input Core )和事件处理层(Event Handler)三部份组成。一个输入事件,如鼠标移动,键 盘按键按下等都是通过 Driver -> InputCore -> Eventhandler -> userspace 的顺序到达用户空间传给应用程序。
(1)驱动层功能:负责和底层的硬件设备打交道,将底层硬件设备对用户输入的响应转换为标准的输入事件以后再向上发送给输入子系统核心层(Input Core)。
(2)Input系统核心层:Input Core即Input Layer,由driver/input/input.c及相关头文件实现,它对下提供了设备驱动层的接口,对上提供了事件处理层(Event Handler)的编程接口。
(3)事件处理层将硬件设备上报的事件分发到用户空间和内核。
二、input子系统函数介绍
1、input_allocate_device()
分配一个input_dev接口
2、set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit)
set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit)
分别用来设置设备所产生的事件以及上报的按键值。Struct input_dev中有两个成员,一个是evbit.一个是keybit,分别用表示设备所支持的动作 和按键类型
3、input_register_device(struct input_dev *dev)
注册一个input device
4、input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0)
驱动层向input子系统核心报告事件
5、input_sync(buttons_dev)
用来告诉上层,本次的事件已经完成了
6、input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
给上层上报一个按键动作
三、程序分析
/*******************************************
使用linux3.2.81内核
********************************************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/input.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/poll.h>
//定义引脚,早期版本有,现在被剔除了
#define S3C2410_GPF0 S3C2410_GPF(0)
#define S3C2410_GPF2 S3C2410_GPF(2)
#define S3C2410_GPG3 S3C2410_GPG(3)
#define S3C2410_GPG11 S3C2410_GPG(11)
struct pin_desc{
int irq; //中断类型
char *name; //名称
unsigned int pin; //引脚
unsigned int key_val; //按键值
};
struct pin_desc pins_desc[4] = {
{IRQ_EINT0, "S2", S3C2410_GPF0, KEY_L}, //将引脚与键值对应上
{IRQ_EINT2, "S3", S3C2410_GPF2, KEY_S},
{IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG3, KEY_ENTER},
{IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT},
};
static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd; //保存按下的按键的状态信息
static struct timer_list buttons_timer;
//中断处理函数
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id; //保存按键信息,供buttons_timer_function函数使用
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);//10ms后启动定时器,类似于消抖
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
unsigned int pinval;
if (!pindesc)
return;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin); //获取引脚值
if (pinval)
{
/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
/*
input_event参数介绍:
第一个:input_dev设备指针
第二个:事件类型
第三个:按键值
第四个:按下或松开
*/
input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0); //驱动层向input子系统核心报告事件
input_sync(buttons_dev); //用来告诉上层,本次的事件已经完成了.
}
else
{
/* 按下 */
input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
input_sync(buttons_dev);
}
}
//指定insmod命令时会调用这个函数
static int buttons_drv_init(void)
{
int i;
/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
buttons_dev = input_allocate_device();
buttons_dev->name = "keys"; //该行也可不要,只是会出现input: Unspecified device as /devices/virtual/input/input1,不影响程序使用
/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);
/* 3. 注册 */
input_register_device(buttons_dev);
/* 4. 硬件相关的操作 */
init_timer(&buttons_timer);
buttons_timer.function = buttons_timer_function;
add_timer(&buttons_timer);
for (i = 0; i < 4; i++)
{
//配置外部中断
request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
}
return 0;
}
//执行rmmod时会调用这个函数
static void buttons_drv_exit(void)
{
int i;
for (i = 0; i < 4; i++)
{
free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]); //释放所有的中断
}
del_timer(&buttons_timer); //删除定时器
input_unregister_device(buttons_dev); //注销设备
input_free_device(buttons_dev); //释放设备资源
}
//指定驱动程序的初始化函数和卸载函数
module_init(buttons_drv_init);
module_exit(buttons_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); //防止出现“module license”unspecified taints kernel的警告