OpenWRT(八)应用层开发

原创

嵌入式软件开发交流 2021-12-08 11:37:44 博主文章分类：OpenWRT ©著作权

文章标签 openwrt 应用 #include 应用程序固件 文章分类 代码人生

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一、应用层和kernel层

很多人都是学习完单片机后才开始学嵌入式Linux的，刚开始学时都不能理解为什么写两个程序才能点亮LED，以前单片机只要写一个程序进去LED就可以控制了啊？这就是操作系统带来的分层思想。其实我们也可以直接在驱动中直接控制，但是这就失去了操作系统的意义了。

驱动程序是在kernel层，应用程序是在应用层。两者关系：
应用——》驱动（调用驱动去操作底层硬件）

二、应用程序实例

用例子最能解释清楚知识了，我们该应用程序是调用上一节的字符驱动程序的。下面的内容以后可以作为模板使用。

1、在package文件夹下新建一个chardrv_app文件夹
2、在chardrv_app文件夹下新建一个Makefile文件，内容如下：

#
# Copyright (C) 2009-2010 Jo-Philipp Wich <xm@subsignal.org>
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#

include $(TOPDIR)/rules.mk

PKG_NAME:=chardrv_app
PKG_RELEASE:=9

PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define Package/chardrv_app
  SECTION:=utils
  CATEGORY:=Utilities
  TITLE:=CharDrv_app
  DEPENDS:=+libncurses
endef

define Package/chardrv_app/description
 This package contains an character driver.
endef

define Build/Prepare
    mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Configure
endef

define Build/Compile
    $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
        CC="$(TARGET_CC)" \
        CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \
        LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
endef

define Package/chardrv_app/install
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/sbin
    $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/chardrv_app $(1)/usr/sbin/
endef

$(eval $(call BuildPackage,chardrv_app))

上面的Makefile和驱动的Makefile基本相似，可以从package中找一下其他模块的Makefile来进行修改，我上面的是使用nvram的Makefile进行修改的。

3、在chardrv_app文件夹下新建一个src文件夹，在src下新建一个Makefile文件,内容为：

all: chardrv_app
OBJS = chardrv_app.o

CC = gcc
CCFLAGS = -Wall -c -o

%.o: %.c
    $(CC) $(CCFLAGS) $@ $< $(LDFLAGS)

chardrv_app: $(OBJS)
    $(CC) -o $@ $(OBJS) $(LDFLAGS)

clean:
    rm -f rbcfg *.o

4、在src下新建chardrv_app.c文件。内容如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc , char** argv)
{
    //设备句柄
    int fd;
    int num = 1;

    //打开驱动模块
    fd = open("/dev/chardrv" , O_RDWR|O_NONBLOCK);
    if(fd < 0)
    {
        printf("can't open /dev/chardrv\n");
        return -1;
    }

    //函数测试
    write(fd,&num,1);
    read(fd,&num,1);
    ioctl(fd,1,1);
    close(fd);

    return 0;
}