介绍Linux下信号知识点，发送信号，捕获信号等等。
线程是程序中一个单一的顺序控制流程。进程内一个相对独立的、可调度的执行单元，是系统独立调度和分派CPU的基本单位指运行中的程序的调度单位。在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。
介绍Linux下目录编程及相关函数。
linux中一切皆文件。对目录和设备的操作都是文件操作。文件分为普通文件，管道文件，目录文件，链接文件和设备文件。
Shell本身是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Unix/Linux的桥梁，用户的大部分工作都是通过Shell完成的。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。作为命令语言，它交互式地解释和执行用户输入的命令；作为程序设计语言，它定义了各种变量和参数，并提供了许多在高级语言中才具有的控制结构，包括循环和分支。
linux环境下，当项目工程很大的时候，编译的过程很复杂，所以需要使用make工具，自动进行编译安装，但是手写makefile文件比较复杂，所幸在GNU的计划中，设计出了一种叫做Autoconf/Automake的工具，用来自动生成makefile文件，为编译和安装程序提供了一个方便快捷的入口。
在 Linux（unix ）环境下使用GNU 的make工具能够比较容易的构建一个属于你自己的工程，整个工程的编译只需要一个命令就可以完成编译、连接以至于最后的执行。不过这需要我们投入一些时间去完成一个或者多个称之为Makefile 文件的编写。
介绍Linux下目录权限操作、配置权限、配置用户组。
这篇文章就介绍在应用层 如何利用帧缓冲框架接口封装LCD屏的画点函数，获取LCD屏的硬件信息，完成对LCD屏编程，实现文字、数字显示。当期的文字采用点阵方式取模来完成显示，比较简单，与单片机上的LCD编程思路一样，可以更方便快速学习帧缓冲编程。后续正常开发中一般采用矢量字库完成字体显示，大小调整方便，字体更换方法，在前面文章有介绍过嵌入式Linux如何交叉编译freetype库。
BusyBox 是一个集成了一百多个最常用linux命令和工具的软件。BusyBox 包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo等等，还包含了一些更大、更复杂的工具。有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱，它集成压缩了 Linux 的许多工具和命令，也包含了 Android 系统的自带的shell。BusyBox提供了一个比较完善的环境，可以适用于任何小的嵌入式系统。
Linux下驱动框架分为3大类型: 1. 字符设备 2. 块设备 存储设备 SD 硬盘 3. 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在/dev目录下。 网络设备不会生成设备节点. 可以使用ifconfig查看
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多，原理很简单，通过声波测距，发出的声音碰到障碍物会反弹，声音在空气里传播的速度是已知的，根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路，型号是HC-SR04 ，它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，距精度可达高到 3mm； 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
本篇文章就介绍如何在Linux系统下编写W25Q64芯片的驱动，完成数据存储，W25Q64支持标准SPI总线，当前驱动程序底层的代码写了两种方式，一种是采用内核提供的SPI子系统框架，一种直接采用软件模拟SPI时序的方式驱动，具体代码在第3章贴出来了。
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