概述
paho.mqtt.c 是Eclipse编写的开源mqtt c库，支持Posix标准操作系统(如Linux，Android，Mac)和windows操作系统。
Paho MQTT C客户端支持全部MQTT协议客户端特性，它使用ANSI标准C编写。
实际上这个库提供两套API，分别是"同步"的MQTTClient和“异步”的MQTTAsync,同步API目的是更加简单、更加有用的。为了达到这个目的，部分操作将被阻塞，直到这个操作完成，这样程序的框架更加简单。
相反，在异步模式中只有一个调用会被阻塞——waitForCompletion。异步模式都是通过回调函数返回结果，这样更适合那些不是控制主线程的应用。
源码下载：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c (速度很慢)
国内的源码镜像：https://gitee.com/mirrors/paho.mqtt.c (速度起飞)
官方文档：https://www.eclipse.org/paho/files/mqttdoc/MQTTClient/html/index.html
库的使用
这个Paho C客户端编译完后一共生成四种类型的库(静态库或者动态库可选):
paho-mqtt3a ：异步API接口的库，API函数都是以MQTTAsync开头，API函数定义在MQTTAsync.h。
paho-mqtt3as ：异步API接口的库，API函数都是以MQTTAsync开头，API函数定义在MQTTAsync.h，这个库默认带有TLS加密功能，同时也需要openssl库支持，才能使用这个库。
paho-mqtt3c ：同步API接口的库，API函数都是以MQTTClient开头，API函数定义在MQTTClient.h。
paho-mqtt3cs ：同步API接口的库，API函数都是以MQTTClient开头，API函数定义在MQTTClient.h，这个库默认带有TLS加密功能，同时也需要openssl库支持，才能使用这个库。
MQTTClient同步和异步模式并存
虽然paho.mqtt.c存在两种模式API接口，一个是异步的MQTTAsync，另一个是同步的MQTTClient。但这里说的同步和异步并不是绝对的。在MQTTClient接口中，应用程序依然可以通过MQTTClient_setCallbacks()接口函数将一些操作设置为异步模式，比如失去连接，接收订阅消息和接收发布消息交付的结果。
在MQTTClient的同步模式中，客户端应用代码运行在一个单个的线程中，消息通过MQTTClient_publish() 和MQTTClient_publishMessage() 两个函数进行发布。可以通过MQTTClient_waitForCompletion() 函数去确定Qos1和Qos2类型的消息是否被成功的交付到服务器。
可以使用MQTTClient_receive()函数进行同步模式下接收一个消息。为了可以处理一些需要回复的应答和保持网络连接的MQTT "ping"消息，应用程序必须以一定的频率去调用MQTTClient_receive() 或者 MQTTClient_yield() 函数。
在MQTTClient的异步模式中，客户端运行在多个线程上。主程序可以向同步模式一样调用客户端的库函数进行，发布和订阅消息，但是对于一些握手和网络连接维护的操作在后台进行。状态的通知和被接收的消息，通过由MQTTClient_setCallbacks()（包括MQTTClient_messageArrived(), MQTTClient_connectionLost() 和MQTTClient_deliveryComplete()）注册的回调函数提供。这些API不是线程安全的，不能在没有同步机制的多线程下面进行调用。对于线程安全的函数可以使用MQTTAsync中的API。
