众所周知，现在很多设备开始用上类蓝牙4.0技术，在linux上的蓝牙官方协议即为Bluez了。

但是关于BlueZ的文档和学习资料却非常少。

我最近需要在nao机器人的操作系统上（linux的gentooo发行版）接收ibeacon的信息（通过接收蓝牙4.0的数据报，然后进行解析）

然而因为各种原因我需要对Bluez的一些工具进行移植，C++蓝牙编程是我唯一的解决方案，经过学习和折腾之后，总算是有了些头绪，接下来将我的学习经验分享给大家，水平有限，欢迎大家指正。

首先贴出一些蓝牙的学习资源：

Bluez官网：http://www.bluez.org/，可查阅的资料非常少，但是源码都推荐在这个网站下载

Bluetooth的wiki（了解协议组成很有帮助）：http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth#Bluetooth_protocol_stack

Howto run Bluez：http://www.stlinux.com/kernel/bluetooth/how-to-run-BlueZ关于运行Bluez工具的一些说明不全

用hcitool以及hcidump解析ibeacon蓝牙数据报（对解析BLE设备的数据非常参考价值）：

​http://stackoverflow.com/questions/21733228/can-raspberrypi-with-ble-dongle-detect-ibeacons/21790504#21790504">​http://stackoverflow.com/questions/21733228/can-raspberrypi-with-ble-dongle-detect-ibeacons/21790504#21790504​​

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实战LinuxBluetooth编程：（国内关于Bluez很详细的博客，很赞）：

​http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100e0vb.html">​ http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100e0vb.html​​

AnIntordunction to BluetoothProgramming：（国外对蓝牙编程介绍很详细的博客，虽然比较老，但非常赞，很有参考意义，包括了C和python语言）

​http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c33.html">​ http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c33.html​​


这是个非常好的工具，可以获取原始的蓝牙数据报，不过需要先用lescan工具开启le模式

Bluez相关的各种tools的使用(主要用到hcidump)：http://blog.163.com/seven_7_one/blog/static/16260641220116892928675/

Bluez的移植和配置：http://blog.chinaunix.net/uid-20723653-id-1886857.html

Ubtuntu和BlueZBLE：http://wv1124.iteye.com/blog/2025637


pybluez（python蓝牙编程类库）：https://code.google.com/p/pybluez/