介绍概念：
vmallock kmallock mallock
在设备驱动程序或者内核模块中动态开辟内存，不是用malloc，而是kmalloc vmalloc，释放内存用的是kfree,vfree
区别大概可总结为：
1，vmalloc分配的一般为高端内存，只有当内存不够的时候才分配低端内存；kmallco从低端内存分配。
2，vmalloc分配的物理地址一般不连续，而kmalloc分配的地址连续，两者分配的虚拟地址都是连续的；
3，vmalloc分配的一般为大块内存，而kmaooc一般分配的为小块内存，（一般不超过128k);
4.k malloc和vmalloc是分配的是内核的内存,malloc分配的是用户的内存。
用户内存与内核内存
Linux 操作系统和驱动程序运行在内核空间，应用程序运行在用户空间，两者不能简单地使用指针传递数据，因为Linux使用的虚拟内存机制，用户空间的数据可能被换出，当内核空间使用用户空间指针时，对应的数据可能不在内存中。用户空间的内存映射采用段页式，而内核空间有自己的规则
通常32位linux内核虚拟地址空间划分0~3G为用户空间，3~4G为内核空间(注意，内核可以使用的线性地址只有1G)。虚拟内存默认4G, 注意这里是32位内核地址空间划分，64位内核地址空间划分是不同的。
1）对于32位系统来说，最多支持2的32次方（4G）内存，进程在创建时首先分配的是4G虚拟内存，其中3G是用户空间，存放用户程序的代码和数据，1G是内核空间，存放内核程序与代码。
2） 1G的内核空间分为三个空间，zone_DMA, normal_DMA, high_DMA, 前两个占据0~896M, 高端内存占据后128M，虽然是高端内存，前896兆映射物理内存最低的0~896兆，不动，内核可以随时访问者896M，依靠最后的128M高端内存可以访问全部内存（4G），依靠位移映射：借一段地址空间，建立临时地址映射，用完后释放，达到这段地址空间可以循环使用，访问所有物理内存。用户内存只能访问3G物理内存。
可以参考这篇文章，写的很详细：
http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/17122923/
DMA
DMA是指外部设备不通过CPU而直接与系统内存交换数据的接口技术。要把外设的数据读入内存或把内存的数据传送到外设，一般都要通过CPU控制完成，如CPU程序查询或中断方式。利用中断进行数据传送，可以大大提高CPU的利用率。但是采用中断传送有它的缺点，对于一个高速I/O设备，以及批量交换数据的情况，只能采用DMA方式，才能解决效率和速度问题。DMA在外设与内存间直接进行数据交换，而不通过CPU，这样数据传送的速度就取决于存储器和外设的工作速度。通常系统的总线是由CPU管理的。在DMA方式时，就希望CPU把这些总线让出来，即CPU连到这些总线上的线处于第三态--高阻状态，而由DMA控制器接管，控制传送的字节数，判断DMA是否结束，以及发出DMA结束信号。DMA控制器必须有以下功能：
1. 能向CPU发出系统保持（HOLD）信号，提出总线接管请求；
2. 当CPU发出允许接管信号后，负责对总线的控制，进入DMA方式；
3. 能对存储器寻址及能修改地址指针，实现对内存的读写操作；
4. 能决定本次DMA传送的字节数，判断DMA传送是否结束
5. 发出DMA结束信号，使CPU恢复正常工作状态。
为了减少CPU对快速设备入出的操作，可以通过把这 批数据的传输过程交由一块专用的接口卡（DMA接口）来控制，让DMA卡代替CPU控制在快速设备与主存储器之间直接传输数据，其大概工作的机制是在DMA模式下，CPU只须向DMA控制器下达指令，让DMA控制器来处理数据的传送，数据传送完毕再把信息反馈给CPU，这样就很大程度上减轻了 CPU资源占有率
内核空间的ZONE_DMA的范围是0~16M，该区域的物理页面专门供I/O设备的DMA使用。之所以需要单独管理DMA的物理页面，是因为DMA使用物理地址访问内存，不经过MMU，并且需要连续的缓冲区，所以为了能够提供物理上连续的缓冲区，必须从物理地址空间专门划分一段区域用于DMA。
CPU查询与中断
一个微机系统中有多个外围设备采用查询式I/O方式交换信息时，CPU应采用分时控制方式，逐一查询，逐一服务，其工作原理如下：每个外围设备提供一个或多个状态信息，CPU逐次读入并测试各个外围设备的状态信息，若该外围设备请求服务(请求交换信息)，则为之服务，然后清除该状态信息。否则，跳过，查询下一个外围设备的状态。各外围设备查询完一遍后，再返回从头查询起，直到发出停止命令为止。但是在查询式I/O方式下，CPU要不断地读取状态字和检测状态字，不管那个外围设备是否有服务请求，都必须一一查询，许多次的重复查询，可能都是无用的，而又占去了CPU的时间，效率较低。为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，可以采用中断控制I/O方式。采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，此服务程序称为中断服务处理程序，或称中断服务子程序。中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。
查询方式：主要用于CPU不太忙且传送速度不高的情况下。无条件传送方式作为查询方式的一个特例，主要用于对简单I/O设备的控制或CPU明确知道外设所处状态的情况下。
（2） 中断方式：主要用于CPU的任务比较忙的情况下，尤其适合实时控制和紧急事件的处理
（3） DMA方式（直接存储器存取方式）：主要用于高速外设进行大批量数据传送的场合。
中断方式是在数据缓冲寄存区满后，发中断请求，CPU进行中断处理
DMA方式则是以数据块为单位传输的,在所要求传送的数据块全部传送结束时要求CPU进行中断处理,大大减少了CPU进行中断处理的次数
中断方式的数据传送是由设备到CPU再到内存，或者相反。
DMA方式的数据传送则是将所传输的数据由设备直接送入内存，或是由内存直接送到设备http://www.linuxidc.com/Linux/2014-03/98013.htm 内核中断处理
