MQTT新增订阅 Python mqtt订阅topic

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laokugonggao 2024-06-11 17:37:01

文章标签 MQTT新增订阅 Python 数据唯一标识字符串 文章分类 Python 后端开发

发布与订阅流程

ClientA 连接到 Broker；
ClientB 连接到 Broker，并订阅主题 Topic1；
ClientA 发送给 Broker 一条消息，主题为 Topic1；
Broker 收到 ClientA 的消息，发现 ClientB 订阅了 Topic1，然后将消息转发到 ClientB；
ClientB 从 Broker 接收到该消息。

消息离线接收

接收离线的消息需要 Client 使用持久化会话，且发布时消息的 QoS 不小于 1。

Publisher 和 Subscriber

Publisher 和 Subscriber 是相对于 Topic 来说的身份，如果一个 Client 向某个 Topic 发布消息，那么它就是 Publisher；如果一个 Client 订阅了某个 Topic，那么它就是 Subscriber。

Sender 和 Receiver

Sender 和 Receiver 是相对于消息传输方向的身份，例子：

当 ClientA 发布消息时，它发送给 Broker 一条消息，那么 ClientA 是 Sender，Broker 是 Receiver；
当 Broker 转发消息给 ClientB 时，Broker 是 Sender，ClientB 是 Receiver。

PUBLISH

PUBLISH 数据包是用于在 Sender 和 Receiver 之间传输消息数据的，也就是说，当 Publisher 要向某个 Topic 发布一条消息的时候，Publisher 会向 Broker 发送一个 PUBLISH 数据包；当 Broker 要将一条消息转发给订阅了某条主题的 Subscriber 时，Broker 也会向 Subscriber 发送一条 PUBLISH 数据包。

固定头

消息重复标识（DUP flag）：1bit，0 或者 1，当 DUP flag = 1 的时候，代表该消息是一条重发消息，因 Receiver 没有确认收到之前的消息而重新发送的。这个标识只在 QoS 大于 0 的消息中使用。
QoS：2bit，0、1 或者 2，代表 PUBLISH 消息的 QoS level。
Retain 标识（Retain flag）：1bit，0 或者 1，在从 Client 发送到 Broker 的 PUBLISH 消息中被设为 1 的时候，Broker 应该保存该条消息，当之后有任何新的 Subscriber 订阅 PUBLISH 消息中指定的主题时，都会先收到该条消息，这种消息也叫 Retained 消息；在从 Broker 发送到 Client 的 PUBLISH 消息中被设为 1 的时候，代表该条消息是一条 Retained 消息。

可变头

数据包标识（ Packet Identifier）：2bit，用来标识一个唯一数据包，数据包标识只需要保证在从 Sender 到 Receiver 的一次消息交互（比如发送、应答为一次交互）中保持唯一。只在 QoS 不小于 1 的消息中使用，因为只有 QoS 不小于 1 的消息有应答流程。
主题名称（Topic Name）：主题名称是一个 UTF-8 编码的字符串，用来命名该消息发布到哪一个主题，Topic Name 可以是长度大于等于 1 任何一个字符串（可包含空格），但是在实际项目中，我们最好还是遵循以下一些最优方法。

主题名称应该包含层级，不同的层级用 / 划分，比如，2 楼 201 房间的温度感应器可以用这个主题：“home/2ndfloor/201/temperature”。
主题名称开头不要使用 /，例如：“/home/2ndfloor/201/temperature”。
不要在主题中使用空格。
只使用 ASCII 字符。
主题名称在可读的前提下尽量短。
主题是大小写敏感的，“Home” 和 “home” 是两个不同的主题。
可以将设备的唯一标识加到主题中，比如：“warehouse/shelf/shelf1_ID/status”。
主题尽量精确，不要使用泛用的主题，例如在 201 房间有三个传感器，温度、亮度和湿度，那么你应该使用三个主题名称：“home/2ndfloor/201/temperature”、“home/2ndfloor/201/brightness”和“home/2ndfloor/201/humidity”，而不是让三个传感器都使用“home/2ndfloor/201”。
以 $ 开头的主题属于 Broker 预留的系统主题，通常用于发布 Broker 的内部统计信息，比如 $SYS/broker/clients/connected，应用程序不要使用 $ 开头的主题收发数据。