OpenHarmony驱动子系统开发_harmonyos

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文章目录

  • ​​HarmonyOS驱动子系统开发​​
  • ​​1. 操作GPIO​​
  • ​​1.1 GPIO API介绍​​
  • ​​1.1.1wifiiot_gpio.h接口简介:​​
  • ​​功能接口:​​
  • ​​1.1.2 wifiiot_gpio_ex.h接口简介:​​
  • ​​功能接口:​​
  • ​​1.2 查看LED对应的GPIO引脚​​
  • ​​1.2.1 LED灯原理图​​
  • ​​1.2.2 Hi3861原理图​​
  • ​​1.3 操作GPIO点亮LED​​
  • ​​1.3.1 文件位置:​​
  • ​​1.3.2 代码:​​
  • ​​1.4 GPIO扩展实验​​
  • ​​1.4.1 实验效果:​​
  • ​​2. GPIO中断​​
  • ​​2.1 GPIO中断API介绍​​
  • ​​2.1.1 wifiiot_gpio.h接口简介:​​
  • ​​2.1.1.1 功能接口:​​
  • ​​2.2 查看按键对应的GPIO引脚​​
  • ​​2.3 GPIO中断读取按键状态(操作GPIO点亮LED)​​
  • ​​2.3.1 代码位置:​​
  • ​​2.3.2 代码:​​
  • ​​2.4 GPIO中断扩展实验​​
  • ​​2.4.1 实验效果:​​
  • ​​3. PWM输出​​
  • ​​3.1 PWM API介绍​​
  • ​​3.1.1 wifiiot_pwm.h接口简介:​​
  • ​​3.1.1.1 功能接口:​​
  • ​​3.2 查看LED对应的GPIO引脚​​
  • ​​3.3 输出PWM改变LED亮度​​
  • ​​3.3.1 代码位置​​
  • ​​3.3.2 代码:​​
  • ​​3.4 PWM扩展实验​​
  • ​​3.4.1 实验代码:​​
  • ​​4. ADC采样​​
  • ​​4.1 ADC API介绍​​
  • ​​4.1.1 wifiiot_adc.h 接口简介:​​
  • ​​4.1.1.1 函数:​​
  • ​​① 功能接口:​​
  • ​​② 参数:​​
  • ​​4.2 查看ADC对应的GPIO引脚​​
  • ​​4.3 ADC读取GPIO的电压值​​
  • ​​4.3.1 文件位置:​​
  • ​​4.3.2 代码:​​
  • ​​5. I2C总线​​
  • ​​5.1 I2C API介绍​​
  • ​​5.1.1 wifiiot_i2c.h接口简介:​​
  • ​​5.1.1.1 功能接口:​​
  • ​​5.1.2 wifiiot_i2c_ex.h接口简介:​​
  • ​​5.1.2.1 功能接口:​​
  • ​​5.2 查看 NFC 的 I2C 对应的GPIO引脚​​
  • ​​5.3 I2C读写NFC芯片​​
  • ​​5.3.1 文件位置:​​
  • ​​5.3.2 代码:​​
  • ​​6. UART读写​​
  • ​​6.1 UART API介绍​​
  • ​​6.1.1 wifiiot_uart.h接口简介:​​
  • ​​6.2 查看UART1对应的GPIO引脚​​
  • ​​6.3 UART读写数据​​
  • ​​6.3.1 文件位置:​​
  • ​​6.3.2 代码:​​

HarmonyOS驱动子系统开发

1. 操作GPIO

1.1 GPIO API介绍

1.1.1wifiiot_gpio.h接口简介:

这个 .h中包含声明GPIO接口函数,这些功能用于初始化GPIO。

功能接口:

OpenHarmony驱动子系统开发_API_02

1.1.2 wifiiot_gpio_ex.h接口简介:

这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数,这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度

功能接口:

OpenHarmony驱动子系统开发_harmonyos_03

1.2 查看LED对应的GPIO引脚

1.2.1 LED灯原理图

LED对应的GPIO引脚是GPIO2通过控制GPIO2输出的的电平信号来实现LED灯的闪烁。

OpenHarmony驱动子系统开发_引脚_04

  • 高电平时点亮LED灯。
  • 低电平时熄灭LED灯。

1.2.2 Hi3861原理图

OpenHarmony驱动子系统开发_华为_05

1.3 操作GPIO点亮LED

1.3.1 文件位置:

"B1_basic_led_blink"工程 → “led_example.c”

  • LED以 1s 的频率闪烁

1.3.2 代码:

OpenHarmony驱动子系统开发_物联网_06

1.4 GPIO扩展实验

1.4.1 实验效果:

通过程序读取GPIO引脚方向、输出电平值等,并通过串口打印显示出来。

OpenHarmony驱动子系统开发_harmonyos_07

2. GPIO中断

宣告结束,告知开始。

2.1 GPIO中断API介绍

2.1.1 wifiiot_gpio.h接口简介:

wifiiot_gpio.h 中包含声明GPIO中断相关函数。

2.1.1.1 功能接口:

OpenHarmony驱动子系统开发_API_08

2.2 查看按键对应的GPIO引脚

F1和F2按键对应的GPIO引脚是分别是GPIO11和GPIO12,通过检测GPIO的电平信号来判断按键的状态。

OpenHarmony驱动子系统开发_华为_09

2.3 GPIO中断读取按键状态(操作GPIO点亮LED)

2.3.1 代码位置:

"B2_basic_button"工程 → “button_example.c”

  • 按键控制LED灯亮灭的代码

2.3.2 代码:

OpenHarmony驱动子系统开发_harmonyos_10

2.4 GPIO中断扩展实验

2.4.1 实验效果:

改变中断触发模式,观察现象。

OpenHarmony驱动子系统开发_API_11

3. PWM输出

3.1 PWM API介绍

3.1.1 wifiiot_pwm.h接口简介:

这个 wifiiot_pwm.h 中包含声明PWM接口函数。

3.1.1.1 功能接口:

OpenHarmony驱动子系统开发_引脚_12

3.2 查看LED对应的GPIO引脚

LED对应的GPIO引脚是GPIO2通过控制GPIO2输出的的电平信号来实现LED灯的闪烁。

OpenHarmony驱动子系统开发_引脚_13

  • 高电平时点亮LED灯。
  • 低电平时熄灭LED灯。

3.3 输出PWM改变LED亮度

3.3.1 代码位置

"B3_basic_pwm_led"工程 → “pwm_example.c”

  • 输入不同占空比的PWM来改变LED的亮度代码。

3.3.2 代码:

OpenHarmony驱动子系统开发_引脚_14

3.4 PWM扩展实验

3.4.1 实验代码:

OpenHarmony驱动子系统开发_物联网_15

4. ADC采样

4.1 ADC API介绍

4.1.1 wifiiot_adc.h 接口简介:

这个wifiiot_adc.h中包含声明ADC接口函数。

4.1.1.1 函数:
AdcRead (WifiIotAdcChannelIndex channel, unsigned short * data, WifiIotAdcEquModelSel equModel, WifiIotAdcCurBais curBais, unsigned short rstCnt )
① 功能接口:

OpenHarmony驱动子系统开发_华为_16

② 参数:

OpenHarmony驱动子系统开发_API_17

4.2 查看ADC对应的GPIO引脚

本案例将使用板载用户按键F1来模拟GPIO口电压的变化。GPIO_11对应的是 ADC Channel 5 ,所以需要编写软件去读取ADC Channel 5的电压。

OpenHarmony驱动子系统开发_华为_18

4.3 ADC读取GPIO的电压值

4.3.1 文件位置:

"B4_basic_adc"工程 → “adc_example.c”

  • 读取ADC通道5的电压值的代码。

4.3.2 代码:

OpenHarmony驱动子系统开发_harmonyos_19

5. I2C总线

5.1 I2C API介绍

5.1.1 wifiiot_i2c.h接口简介:

"wifiiot_i2c.h"中包含声明I2C接口函数。

5.1.1.1 功能接口:

OpenHarmony驱动子系统开发_harmonyos_20

5.1.2 wifiiot_i2c_ex.h接口简介:

"wifiiot_i2c_ex.h"中包含声明扩展I2C接口函数。

5.1.2.1 功能接口:

OpenHarmony驱动子系统开发_物联网_21

5.2 查看 NFC 的 I2C 对应的GPIO引脚

NFC芯片的I2C对应的GPIO引脚是分别是GPIO0和GPIO1,所以需要编写软件使用GPIO_0和GPIO_1产生I2C信号去控制NFC芯片。

OpenHarmony驱动子系统开发_API_22

5.3 I2C读写NFC芯片

5.3.1 文件位置:

"B5_basic_i2c_nfc"工程 → “i2c_example.c”

  • 实现NFC读写

5.3.2 代码:

OpenHarmony驱动子系统开发_harmonyos_23

6. UART读写

6.1 UART API介绍

6.1.1 wifiiot_uart.h接口简介:

wifiiot_uart.h中包含声明UART接口函数。

OpenHarmony驱动子系统开发_引脚_24

6.2 查看UART1对应的GPIO引脚

UART1对应的GPIO引脚是分别是GPIO5和GPIO6,将使用GPIO5和GPIO6进行UART数据的收发。

OpenHarmony驱动子系统开发_引脚_25

6.3 UART读写数据

6.3.1 文件位置:

"B6_basic_uart"工程 → “uart_example.c”

  • UART读写数据

6.3.2 代码:

OpenHarmony驱动子系统开发_华为_26

OpenHarmony驱动子系统开发_华为_27