语义分割论文：ESPNetv2: A Light-weight, Power Efficient, and General Purpose Convolutional Neural Network

ESPNetv2:

ESPNetv2: A Light-weight, Power Efficient, and General Purpose Convolutional Neural Network (CVPR2019)
​​​https://arxiv.org/pdf/1811.11431.pdf​​​ PyTorch: ​​https://github.com/sacmehta/ESPNetv2​​ 主要在ESPNet的基础上改进，

特点：
为了计算更加高效，见Figure 1：

1. 将原来ESPNet的point-wise convolutions 替换为group point-wise convolutions；
2. 将原来ESPNet的dilated convolutions 替换为depth-wise dilated convolution；
3. HFF加在depth-wise dilated separable convolutions 和 point-wise (or 1 × 1) 卷积之间，去除gridding artifacts ；
5. 使用© 中一个 group point-wise convolution 替换(b)K 个point-wise convolutions ；



6. 为了网络表示更有效，见Figure 2 ：
7. 将©中depth-wise dilated convolutions 加入下采样操作；
8. 加入平均池化（average pooling ）,将输入图片信息加入EESP中；
10. 使用级联（concatenation） 取代对应元素加法操作（element-wise addition operation ）；



11. 不同类型的卷积参数量和感受野比较：



12. 最后的分类网络结构：