可以使用inkscape。注意inkscape只能编辑PDF中的一面，保存的时候会把原PDF替换掉！

安装。这里使用apt

sudo apt install

用inkscape打开要编辑的页后，点击左边的工具栏的

Linux在PDF中插入文字_源文件


然后在页面上点一下，就可以输入了。

在上面的

Linux在PDF中插入文字_工具栏_02


可以设定字体大小。左边的工具栏里的

Linux在PDF中插入文字_目标文件_03


可以拖动编辑的文字。

编辑好后可以使用​​pdfunite​​​命令将这个页与其他页合起来。
注意目标文件不能是源文件！不然会出错，导致源文件损坏。。。